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齒輪；輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件,，是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件,。大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍,。如果大齒輪不動(dòng)，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周,，小齒輪自轉(zhuǎn)幾周,？反過(guò)來(lái)，如果小齒輪不動(dòng),，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周,，大齒輪自轉(zhuǎn)幾周？大齒輪不動(dòng),，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周,，小齒輪自轉(zhuǎn)一周；當(dāng)小齒輪不動(dòng),，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周,，大齒輪自轉(zhuǎn)一周半，即在240°位置自轉(zhuǎn)一周,，360°位置自轉(zhuǎn)一周半,，480°位置自轉(zhuǎn)兩周，720°位置自轉(zhuǎn)三周,。

內(nèi)齒圈：輪齒在內(nèi)圓上的為內(nèi)齒輪,。通常是內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)中，齒圈上的齒輪為內(nèi)齒輪外齒輪,。

外齒輪：輪齒在外圓上的是外齒輪,，輪齒在內(nèi)圓上的是內(nèi)齒輪。在機(jī)械上很常見(jiàn)的就是外齒輪,。