機器人地軌的底座有焊接式和鑄造式兩種,，也可根據(jù)用戶的成本預(yù)算和技術(shù)要求進行選擇,。
其中鑄造型采用精密鑄造底座+精加工這種較新的鑄造工藝,，具有尺寸準確,、表面光滑,、工期短,、精度高,、鋼性強,、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,。

第七軸地軌的系統(tǒng)功能：

系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸,，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。
有兩種操作控制模式,，手動模式和自動模式,。
手動模式下，某個工位可以獨立操作,，自動模式下,，按照設(shè)定的操作程序自動操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無序工作,，即：隨機發(fā)起工作信號,，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執(zhí)行的信號可以在信號復(fù)位后被清除,。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸,、機器人）七軸可以立即停止正在進行的動作，只有在緊急停止復(fù)位后,，設(shè)備才會恢復(fù)正常運行,。

第七軸地軌可以承受輔助重型機器人行走作業(yè),，前兩種卻承受不了；另外其成材,、技術(shù)要求,、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高,；技術(shù)安裝方面,，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高,。
所以說客戶在選型時要與廠家技術(shù)人員溝通清楚,，選擇適合自己的一款機器人行走方案，避免不必要的資源浪費,。