機(jī)器人地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度,、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),。
機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型。
重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),，而且一般是地軌式的第七軸。
機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境,，為防止塵埃降低精度,，可以增高地軌的高度。

機(jī)器人地軌裝置的調(diào)試：

1)機(jī)構(gòu)定位好后,，依次松開(kāi)與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓,，直到墊塊與地面接觸牢固均勻；

2)根據(jù)墊塊上的錨栓孔,，在地面上依次鉆膨脹螺栓孔,，孔的深度與螺栓的長(zhǎng)度相同，然后將膨脹螺絲套件一起下入孔中,，切記,；不要擰掉螺帽，用錘子敲打螺栓，直到它膨脹并固定在地面上,，然后擰緊固定螺母,，將墊塊固定在地面上；

3)精調(diào)平,，調(diào)平后檢查,，在導(dǎo)軌上均勻選擇5-8個(gè)點(diǎn)，并符號(hào)相應(yīng)的方位,，準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙,，將行走單元停于一點(diǎn)，若簡(jiǎn)直無(wú)變化則表明調(diào)平成功,，緊固拉緊螺栓后再檢查各方位,，了解是否水平無(wú)變化。

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