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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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繼電控制系統(tǒng)離不開各種接觸器,、繼電器等的接線,。同樣的,PLC的編程,,離不開各種軟元件(編程元件)的應(yīng)用,。而尋址方式,簡單來說,,就是對各種軟元件的操作方式,。PLC的軟元件,功能類似于繼電控制電路的按鈕,、開關(guān),、繼電器、計數(shù)器等,,又因?yàn)镻LC是在繼電控制電路的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,,軟元件又被俗稱為各種繼電器。截圖_20230223152809.png

1、位軟元件

位軟元件只有兩種狀態(tài),,要么通要么斷,就像是一道門,,要么開要么關(guān),。在FX2N PLC中的位元件有輸入繼電器X、輸出Y,、 輔助繼電器M和狀態(tài)寄存器S,,其中定時器T、計數(shù)器C的觸點(diǎn)也算位元件,。除了X,、Y能和PLC的外部電路直接連接,其他軟元件都是在PLC內(nèi)部各司其職,。



在FX2N PLC中,,不管是位元件還是字元件,只有X,、Y是按八進(jìn)制排序,,對于X、Y而言,,是不會出現(xiàn)8,、9兩個數(shù)字的,例如X8,、Y9等,。

X繼電器只有常開、常閉兩種觸點(diǎn)狀態(tài),,沒有線圈,,但Y、M,、S均有觸點(diǎn)和線圈,。

除了X、Y,,其他的軟元件都是按十進(jìn)制編排,,例如位元件M、S,,顯然出現(xiàn)M8,、S9等是完全沒問題的。



關(guān)于位元件和提及的字元件的其他內(nèi)容,,我在之前的文章有所講解,,在此也不再過多講解。對這些軟元件的理解,還是要結(jié)合梯形圖才能事半功倍哦,。

2,、字軟元件



如果說位元件是只一個位置的座位,且把座位上有人看作1,,無人看作0,,那么,字元件就是一排有16個位置的座位,,每一個位置都可能有人或無人,,字元件由多個0和1組成。

在FX2N PLC中,,字元件有很多,,如定時器T、計數(shù)器C,、數(shù)據(jù)寄存器D,、變址寄存器V、Z,,還有組合位元件Kn和常數(shù)K(十進(jìn)制),、H(十六進(jìn)制)。




組合位元件,,顧名思義,,是由多個位元件組成的字元件,當(dāng)然,,它們除了可以組成位元件外,,還可以組成八位、12位等的軟元件,。組合位元件表示為Kn 組件起始號,,這里的n是表示組數(shù),每組有4位,,而起始號表示組件的低編號,,例如K2X0,表示2組的8位組合位元件,,從X0開始到X7,。

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其實(shí),關(guān)于字元件的相關(guān)內(nèi)容,,我在前面的文章同樣有講到過,,在這里也不打算展開講解,但變址寄存器是變址尋址的重點(diǎn),,還是有必要提一下,。

三菱FX的變址寄存器有V和Z各8個,,即V0~V7、Z0~Z7,,它們兩者區(qū)別不大,,用處相同。V,、Z除了具有和數(shù)據(jù)寄存器D一樣存儲數(shù)據(jù)的功能外,,主要是用作運(yùn)算操作數(shù)地址的修改。

利用V,、Z修改地址的尋址方式稱為變址尋址,,它是PLC尋址方式的一種,,除了變址尋址,,PLC還有哪些尋址方式呢?

二、尋址方式

所謂尋址,,是指尋找操作數(shù)的地址,。大部分指令都有操作數(shù),這些指令尋址操作數(shù)的方式,,在三菱FX中有三種:直接尋址,、立即尋址和變址尋址。尋址方式的快慢直接影響到PLC的掃描速度,,特別是對功能指令而言,。

1、立即尋址

立即尋址中的“址”就是K,、H常數(shù),,一般是源址。也就是說指令的操作數(shù)是一個常數(shù),。例如MOV K50 D10表示把常數(shù)K50移送到寄存器D10中,,這里的“K50”就是MOV指令的源址,為立即尋址方式,。立即尋址是速度快的尋址方式,。

2、直接尋址

直接尋址是指操作數(shù)就是存放數(shù)據(jù)的地址,。直接尋址方式的速度次于立即尋址,,但它是大多數(shù)指令的尋址方式,包括基本邏輯指令和功能指令,。

如下圖所示,源操作數(shù)D11是數(shù)據(jù)的地址,,D11里面的內(nèi)容才是真正所需的數(shù)據(jù)。這就好比快遞存放柜,,每個格子都有具體的編號,,這些編號就是地址,我們要存取快遞,可以直接輸入對應(yīng)格子的編號,。

變址尋址,,上文已提到過,它是通過變址寄存器V,、Z來修改操作數(shù)的地址,。幾乎所有的軟元件都可以和V、D組合進(jìn)行變址,,但具體能不能變址,,還得看各個指令的要求,這在我上篇文章就有提到過一點(diǎn),,功能指令中“·”的標(biāo)記就是和變址有關(guān),,如下圖所示。

在三菱FX PLC中,,可以進(jìn)行變址操作的軟元件具體有:X,、Y、M,、S,、KnX、KnY,、KnM,、KnS、T,、C,、D、P和常數(shù)K,、H,。

變址尋址的應(yīng)用,我們以下圖的例子說明,。如MOV D1V1 D2是指把D1V1的數(shù)據(jù)送到D2中去,,這里的D1V1代表的又是什么呢?

我們知道,V和Z作為變址寄存器,,它們是字元件,,本身就可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的,若此時V1中所存的數(shù)據(jù)為K10,,即十進(jìn)制的10,,那么D1V1就表示了D1 10=D11,也就是說,,源址從D1變成了D11,,V1里的數(shù)據(jù)就是地址的偏移量,。



顯然,V,、Z變的只是軟元件的編址,,而不會改變軟元件的類別,如上圖的軟元件是數(shù)據(jù)寄存器D,,變址后的軟元件依然是D,。

再如變址操作數(shù)X0Z0,已知變址寄存器Z0中的數(shù)據(jù)為K6,,此時該操作數(shù)的地址是多少?相信大家都能馬上看出來X0Z0=K0 K6=X6,,也就是此時該操作數(shù)的地址為X6。在這里要說明的一點(diǎn)是:V0,、Z0也可直接寫成V,、Z,X0Z0可以寫成X0Z,。



上文中提到,,組合位元件也是可以變址的,,例如K2M0V3,,已知V3的內(nèi)容為K5。該組合位元件變址前的地址為M7~M0,,組件起始號為M0,,如下圖所示,可見變址后的地址為K2M5,。 

截圖_20230218165701.png





上文中提到,,組合位元件也是可以變址的,例如K2M0V3,,已知V3的內(nèi)容為K5,。該組合位元件變址前的地址為M7~M0,組件起始號為M0,,如下圖所示,,可見變址后的地址為K2M5。 變址尋址,,上文已提到過,,它是通過變址寄存器V、Z來修改操作數(shù)的地址,。幾乎所有的軟元件都可以和V,、D組合進(jìn)行變址,但具體能不能變址,,還得看各個指令的要求,,這在我上篇文章就有提到過一點(diǎn),,功能指令中“·”的標(biāo)記就是和變址有關(guān),如下圖所示,。





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