機器人地軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu),，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度,、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點,。機器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,，輕型一般用工業(yè)鋁型材,，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。

讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),，這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人第七軸,。機器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺機器人，并為惡劣環(huán)境下使用,，專門設(shè)計了防塵罩,，保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命,。

機器人地軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域,，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，深受企業(yè)青睞,。機器人第七軸又叫機器人行走軸,，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍,。

機器人地軌是機器人的一類輔助機構(gòu),，是配套機器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位,。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的,，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝,，從而增加了產(chǎn)品的競爭力,。