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三菱PLC編程語言具有以下特點：

1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達,，指令由不同的圖形符號組成,，易于理解和記憶。在邏輯運算部分,，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,，很容易接受,。較復雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等,，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,，雖然象征性不如邏輯運算部分,，也受用戶歡迎,。

2.簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和gaoji語言編寫程序，要完成編輯,、編譯和連接三個過程,。

3.簡化的程序結(jié)構(gòu)：三菱PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu),，不同塊完成不同的功能,，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.,。明確的變量常數(shù)：圖形符相當于操作碼,，規(guī)定了運算功能,，操作數(shù)由用戶填入，如：K400,，T120等,。三菱PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定,，可查閱產(chǎn)品目錄手冊,。

5.強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是gaoji語言程序調(diào)試,，都是令編輯人員頭疼的事,，而三菱PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器,，利用三菱PLC和編程器上的按鍵,、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試,、監(jiān)控等,，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單,。

我們先介紹一下三菱編程語言的特點：

【指令表】通過“LD”,、“AND”、“OUT”等指令語言輸入順控指令的方式,，是順控程序中最基本的輸入形態(tài),。

【梯形圖】使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式,，以觸點和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是適合PLC入門者,、具有電工基礎(chǔ)的人員,。

【SFC】則是根據(jù)機械的動作流程設(shè)計順序的方式完成編程，適合于機械動作設(shè)備的編程,。

【ST結(jié)構(gòu)文本】具有與C語言等相似的語法構(gòu)造,、文本形式的程序語言,，可以采用條件語句進行選擇分支、利用循環(huán)語句進行重復,，程序編輯很簡潔,、清楚，適合于具有計算機基礎(chǔ)的人員,。

【結(jié)構(gòu)化梯形圖】可以使用觸點,、線圈,、功能、功能模塊等回路符號,，將程序以圖形的形式描述的語言,，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序,。

按照工程類型,，簡單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語言,，其中梯形圖應用的比較多,，結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、ST,、SFC以及FBD,。

1.根據(jù)PLC類型進行選擇，小型機如FX系列主要采用梯形圖語言進行編程,，它屬于集成化型PLC,，就是CPU、電源,、IO模塊,、通信模塊等集成在一起的，適合與小規(guī)?；a(chǎn),。中大型機則是模塊化，如IO,、通信,、定位模塊等是分開的，每個模塊部品的處理較為明確,，編程則是針對模塊來完成的,，部品化的程序可作為庫進行保存，有助于提高程序的再利用性,，因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語言來完成,。在以往的使用簡單的梯形圖語言編程時，所有處理之間沒有明確的間隔,，在復雜的步數(shù)程序中,，有時需要從頭到尾開始檢查并進行修正,。因此需要實現(xiàn)高效化編程,，將常用的程序標準化、共享化,，減少新開發(fā)所需工時,。

2.工程類型,，也就是上面所說的簡單和結(jié)構(gòu)化程序，如果我們所要控制的內(nèi)容比較少,，功能比較單一,，邏輯不怎么復雜的可以選擇簡單工程，使用指令表,、梯形圖和SFC即可完成,。如果是控制對象較多、大規(guī)模的過程控制或者分布式網(wǎng)絡(luò)控制則需要采用結(jié)構(gòu)化編程,，通過再利用縮短編程時間,、消減重新分配軟元件的時間。簡單化與結(jié)構(gòu)化最重要的區(qū)別就是“標簽”的使用,。

3.控制內(nèi)容,，PLC三大控制內(nèi)容：1順序控制，最基本的邏輯控制,，2過程控制主要針對模擬量,，3通信控制主要涉及數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)等,。復雜程度也是越來越大,，梯形圖在處理這些時則有些捉襟見肘，如字符串,、數(shù)據(jù)庫,、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)處理這方面需要大量的步數(shù)來完成，隨著處理內(nèi)容的復雜化,，記憶容量,、處理速度等都會受到影響。為此在面對復雜控制內(nèi)容時需要采用高效化的編程語言如結(jié)構(gòu)化文本ST,、結(jié)構(gòu)化梯形圖模,、FBD來實現(xiàn)。

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