作為一種行走系統(tǒng),，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu),、動力傳遞機構(gòu),、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺,、防護機構(gòu),、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人,，不同應(yīng)用場景,、各種特殊環(huán)境的需要。

地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè),，前兩種卻承受不了,；另外其成材、技術(shù)要求,、價格也會有所不同,，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術(shù)安裝方面,，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高,。

機器人第七軸安裝在行走軸的滑座上,，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間,，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,，機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

廣州第七軸機器人設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌,、機器人第七軸,、桁架機器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,，同時可提供工廠自動化搬運解決方案,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接,、鑄造,、機械加工、汽車,、航天等行業(yè)領(lǐng)域,。