作為一種行走系統(tǒng),，機(jī)器人行走軸主要由整體固定底座,、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、機(jī)器人安裝滑臺(tái),、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,，可適配各種機(jī)器人,，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要,。

地軌式第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè),，前兩種卻承受不了；其成材,、技術(shù)要求,、價(jià)格也會(huì)有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高,；技術(shù)安裝方面,，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高,。

機(jī)器人第七軸安裝在行走軸的滑座上,，通過(guò)控制系統(tǒng)可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)，在有效行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間,，可按客戶(hù)要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

廣州第七軸機(jī)器人設(shè)備有限公司專(zhuān)注于從事機(jī)器人地軌,、機(jī)器人第七軸,、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接,、鑄造,、機(jī)械加工、汽車(chē),、航天等行業(yè)領(lǐng)域,。