塑膠機械 1769-OB16 冗余模塊

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近年來，隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展,，“機器替人”已經(jīng)開始重塑工業(yè)自動化,。36氪安徽在產(chǎn)業(yè)走訪中發(fā)現(xiàn)，無論是在汽車的焊接車間,，還是在常用手套的制作,，機器人都參與了重要分工。

在生產(chǎn)流水線上,，工業(yè)機器人也就是機器臂,，能夠通過快速轉(zhuǎn)向和減速做抓取等操作，想要完成這一連串操作,，其需要減速器,、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件做支撐，這三者共同決定了機器人的精度,、穩(wěn)定性,、負荷能力等重要性能指標。

所謂伺服電機,，主要是指在伺服系統(tǒng)中jingque控制機械元件運轉(zhuǎn)的電機,，用以實現(xiàn)機械元件的速度與位置的jingque控制。根據(jù)OFweek數(shù)據(jù),，伺服電機占工業(yè)機器人總成本的約20%,。

清川電氣的產(chǎn)品系列

蕪湖清川電氣有限公司（簡稱“清川電氣”），成立于2020年,，主要為工業(yè)機器人本體企業(yè)提供電控系統(tǒng)的核心零部件,，包括伺服電機、一體化機構(gòu),、伺服驅(qū)動,、驅(qū)控一體等產(chǎn)品，服務(wù)的客戶包括錢江機器人,、藦卡,、嘉等企業(yè)。

伺服電機是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)工程,，相比于日系,、德系大而全的產(chǎn)品線，中國企業(yè)想要實現(xiàn)突圍,，需要了解并解決客戶的痛難點,。

清川電氣總經(jīng)理徐習文告訴36氪安徽，工業(yè)機器人想要實現(xiàn)高精高速,，實現(xiàn)快,、準、穩(wěn),，需要伺服電機實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速,、高力矩輸出能力、低轉(zhuǎn)矩脈動和極小的機械跳動的同時具有較大的轉(zhuǎn)動慣量,，當下市場上的產(chǎn)品普遍不能同時滿足這些要求,。

為了解決上述市場痛點，清川電氣研發(fā)推出的40/60/80電機可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速8000轉(zhuǎn),，130/180電機可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)以上,，并且電機具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，已經(jīng)為國內(nèi)多家工業(yè)機器人企業(yè)實現(xiàn)了高精高速性能升級,。

此外,，根據(jù)行業(yè)客戶的需要,，公司在2023年推出了組合式多軸伺服驅(qū)動產(chǎn)品，該產(chǎn)品結(jié)合了傳統(tǒng)伺服驅(qū)動器的操作習慣和機器人驅(qū)動需要多軸共母線的特點,，采用了更高的硬件平臺與以及伺服驅(qū)動的。

國內(nèi)伺服電機市場并不大,，2021年僅約180億元,，但是在這狹小的市場中，外資,、國資,、民營企業(yè)廝殺激烈。在走訪工業(yè)機器人本體制造企業(yè)中,，36氪安徽了解到,，因為要給制造型企業(yè)供貨，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性是本體制造企業(yè)考量的重點之一,。

“清川電氣創(chuàng)始團隊來自清華大學,，長期從事電機、電力電子,、嵌入式系統(tǒng)等軟硬件產(chǎn)品的開發(fā)工作,。團隊良好的成熟度為公司所研發(fā)產(chǎn)品的成熟度提供了良好的保障，同時公司建立了嚴格規(guī)范的質(zhì)量管理體系,，確保了公司產(chǎn)品的成熟度和一致性,。”徐習文告訴36氪安徽,。

在研發(fā)方面,，清川電氣三年累計投入了近千萬用于機器人專用伺服電機、一體化機構(gòu),、組合式多軸伺服驅(qū)動器,、驅(qū)控一體等產(chǎn)品的開發(fā)，研發(fā)人員占到公司總?cè)藬?shù)的20%以上,。

談及為何落戶蕪湖鳩江區(qū),，徐習文向36氪安徽表示，蕪湖鳩江區(qū)有國內(nèi)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,，聚集了眾多的工業(yè)機器人本體,、零部件、應(yīng)用集成商等企業(yè),，園區(qū)里有公司不少的客戶,，具有良好的產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)，同時政府還在過渡廠房,、人才服務(wù)等方面為企業(yè)提供了保姆式的服務(wù),，非常適合機器人相關(guān)企業(yè)創(chuàng)業(yè),。

數(shù)據(jù)顯示，截至今年4月,，位于鳩江區(qū)的蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)基地已集聚上下游企業(yè)約220家,，其中入庫規(guī)上企業(yè)72家，建立了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài),。2022年,，基地實現(xiàn)產(chǎn)值253.9億元。2023年上半年產(chǎn)值143億元,，增速23.28%,。

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