機(jī)器人第七軸，又名機(jī)器人地軌,、機(jī)器人外部行走軸,、機(jī)器人行走軸。其定義是用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機(jī)構(gòu),，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸,。

機(jī)器人第七軸裝置的調(diào)試：

1)機(jī)構(gòu)定位好后，依次松開與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓,，直到墊塊與地面接觸牢固均勻,；

2)根據(jù)墊塊上的錨栓孔，在地面上依次鉆膨脹螺栓孔,，孔的深度與螺栓的長度相同,，然后將膨脹螺絲套件一起下入孔中，切記,；不要擰掉螺帽,，用錘子敲打螺栓，直到它膨脹并固定在地面上,，然后擰緊固定螺母,，將墊塊固定在地面上；

3)粗調(diào)平,，首先將行走單元移動到導(dǎo)軌中心首先,，將行走裝置兩側(cè)八塊墊板上的頂緊螺栓推向墊塊，但不要繼續(xù)用力,，將兩個水平儀放在行走裝置的平面上,，選取四個方向中較高的點作為基準(zhǔn)，依次調(diào)平,，直到所有位置都符合要求,，然后擰緊拉緊螺栓，并用鎖緊螺母鎖緊頂緊螺栓,；

4)精調(diào)平,，調(diào)平后檢查，在導(dǎo)軌上均勻選擇5-8個點,，并符號相應(yīng)的方位,，準(zhǔn)備好坐標(biāo)紙，將行走單元停于一點,，若簡直無變化則表明調(diào)平成功,，緊固拉緊螺栓后再檢查各方位，了解是否水平無變化,；

廣州第七軸專注于從事機(jī)器人地軌,、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā),、生產(chǎn)調(diào)試,，同時可提供工廠自動化搬運解決方案,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接,、鑄造,、機(jī)械加工、汽車,、航天等行業(yè)領(lǐng)域