作為一種行走系統(tǒng),，機器人第七軸主要由整體固定底座,、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu),、導(dǎo)向機構(gòu),、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu),、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,，可適配各種機器人。地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸,，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性,。手動模式下，某個工位可以獨立操作,，自動模式下,，按照設(shè)定的操作程序自動操作。 

機器人第七軸常見問題的解答：

1,、碼垛機器人電子閥是否正常,。

解決辦法：檢查電子閥的線路連接是否正確，并按下操作盤或緊急按鈕確認設(shè)備已停止,。

2,、氣缸動作后上磁環(huán)開關(guān)無信號。

解決辦法：檢查磁環(huán)開關(guān)的位置是否正確,，如有需要,，移動磁環(huán)開關(guān)的位置，使其指示燈亮起,。

3,、到位后光電開關(guān)無信號。

解決辦法：檢查對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否對正,，反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正,，直反式光電開關(guān)與被查看物體的間隔是否適宜，是否有異物遮擋光電開關(guān),。同時,，檢查接線是否松動或斷線，開關(guān)是否損壞。

機器人行走地軌以快,、精,、準的特點高效完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏,，穩(wěn)定性好,，操作簡單，易學易用,，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,，可在短時間內(nèi)完成，省時高效,，可替換人工安全地完成作業(yè),，極大地改善了工人的勞動條件，同時,，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故,。