作為一種行走系統(tǒng),，機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座,、動力機(jī)構(gòu),、動力傳遞機(jī)構(gòu),、導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、機(jī)器人安裝滑臺,、防護(hù)機(jī)構(gòu),、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,，可適配各種機(jī)器人,，不同應(yīng)用場景,、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人的第七軸安裝在行走單元上,，相應(yīng)的電纜通過拖鏈連接到機(jī)器人上機(jī)器人第七軸的行走電機(jī)安裝在減速器上,，并聯(lián)調(diào)試機(jī)器人第七軸,。
然后將整個組織靜置24小時，然后再次用水平儀測量,，以觀察水平是否受到地面和負(fù)載的影響,。

隨著工業(yè)自動化的進(jìn)程加速，工業(yè)機(jī)器人機(jī)器不斷應(yīng)用在各行各業(yè)的制造場景中,，由于機(jī)器人自身不會移動,，所以只能單獨操作固定位置的機(jī)器作業(yè)，機(jī)器人第七軸就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生,，它可以靈活安裝在工廠各個位置,，擴(kuò)大機(jī)器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入,，降低成本,，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益,。

機(jī)器人第七軸移動與定位可以通過操作面板和顯示屏直接編輯,。
理論上,，直線軸的有效行程范圍內(nèi)可以設(shè)置無數(shù)個定位點,。
位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證精度在0±0.5mm范圍之內(nèi),。

機(jī)器人第七軸安全保養(yǎng)及維護(hù),，在不使用模架時，外部按鍵維護(hù)開關(guān)（如：一個模架有問題,，需要修理）使用外鍵維修開關(guān)跳過這個模架,，這樣產(chǎn)品就不會因為人為誤操作或者其他意外而報廢。