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發(fā)布時間: | 2023-11-22 16:14 |
最后更新: | 2023-11-22 16:14 |
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西門子擴展模塊6ES7222-1HF32-0XB0西門子擴展模塊6ES7222-1HF32-0XB0
S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu),,分為OB塊、FB塊、FC塊,、DB塊,OB1相當(dāng)于主程序,,F(xiàn)B/FC相當(dāng)于子程序,。
在S7-200/200 SMART PLC中,子程序是需要被調(diào)用才執(zhí)行的,,在S7-1200 PLC中也是一樣的,,我們的FB塊或FC塊需要在OB1中調(diào)用后才執(zhí)行,當(dāng)然FB中也可以調(diào)用FC,,或者FC中也可以調(diào)用FB,,這就是嵌套調(diào)用。對于S7-1200 PLC,,最多可以支持16層的嵌套調(diào)用,。
FB或FC在使用時,都可以使用帶形式參數(shù)與不帶形式參數(shù)的FB/FC,,帶參數(shù)的FB/FC可以實現(xiàn)重復(fù)調(diào)用,,也很方便進行程序的移植。
1,、函數(shù)FC的生成和調(diào)用
FC是不含存儲區(qū)的代碼塊,,主要是用于執(zhí)行特定的運算,或者是使用位邏輯指令執(zhí)行的獨立控制,,F(xiàn)C可以在程序的不同位置進行多次調(diào)用,,對于重復(fù)發(fā)生的任務(wù)或動作中利用FC可以實現(xiàn)簡化程序的效果。FC的建立可以建立帶形式參數(shù)的FC,,也可以建立不帶形式參數(shù)的FC,。
我們需要知道的是FC是沒有相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊的,沒有可以存儲參數(shù)值的寄存器,,我們在調(diào)用函數(shù)FC時,,必須要給所有形參分配實參哦,。
添加函數(shù)FC的方法如下:
在項目樹中找到“PLC_1”文件夾,雙擊“添加新塊”,,選擇FC塊,,就可以新增一個FC塊了,我們可以對這個塊進行命名,,選擇塊中程序的設(shè)計語言,,以及分配這個塊的編號,當(dāng)然這個塊編號可以系統(tǒng)自動分配,,也可以我們自己手動分配,。
我們要建立帶形式參數(shù)的FC,還需要在添加的FC塊接口區(qū)中建立相應(yīng)的變量,,這些變量我們就稱之為形式參數(shù),。
我們在程序接口區(qū)定義變量。在FC的接口參數(shù)中主要有五種變量,,分別是INPUT,、OUTPUT、INOUT,、TEMP和常量Constant,。
如下圖,我們建立好變量并編寫FC內(nèi)部的程序,,最后在OB1中調(diào)用這個數(shù)據(jù)運算的FC塊,,我們可以看到在調(diào)用時是有分配實參的,是吧?
2,、函數(shù)塊FB的生成和調(diào)用
FB塊跟FC塊相比,,不同的地方在于我們在調(diào)用函數(shù)塊FB時是需要為它分配背景DB塊的,主要用于存儲塊的參數(shù),。因為FB在調(diào)用時會分配對應(yīng)的DB塊,,對于帶形式參數(shù)的FB,在調(diào)用時可以不對FB上的管腳賦予實參,。
添加函數(shù)塊FB的方法如下:
在項目樹中找到“PLC_1”文件夾,,雙擊“添加新塊”,選擇FB塊,,就可以新增一個FB塊了,,我們可以對這個塊進行命名,選擇塊中程序的設(shè)計語言,,以及分配這個塊的編號,,當(dāng)然這個塊編號可以系統(tǒng)自動分配,也可以我們自己手動分配。
我們要建立帶形式參數(shù)的FB塊,,同樣的需要建立相應(yīng)的變量,,在FB的接口參數(shù)中主要有六種變量,分別是INPUT,、OUTPUT,、INOUT、TEMP,、Constant和Static變量,我們可以看到這相對比于FC塊多增了一個靜態(tài)變量Static,。
對于靜態(tài)變量可以用于存儲前一個掃描周期的運算結(jié)果,,如果前一掃描周期的運算結(jié)果,在下次運算還需要使用時,,就可以把這個變量建立為靜態(tài)變量Static,。
下圖是我們創(chuàng)建接口區(qū)的變量,編寫FB內(nèi)部的程序,,在OB1中進行調(diào)用,,調(diào)用時使用單個實例DB的情況。
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