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發(fā)布時間: | 2023-11-22 17:30 |
最后更新: | 2023-11-22 17:30 |
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三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
1 . PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,,要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運(yùn)算,、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性,、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,,使用戶眼花繚亂、無所適從,。所以全面權(quán)衡利弊,、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,,不要盲目貪大求全,,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮,。
( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇
盲目選擇點數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費(fèi),。
要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),再按實際所需總點數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點數(shù),。
另外要注意,,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %,; PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力( A/ 點)也是有限的,,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等,。在選型時要考慮這些問題,。
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法,。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,,但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,,則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC ,。
( 2 )對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,,可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點+輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算,;計數(shù)器 / 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運(yùn)算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算,;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后,,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者,選擇容量時留有裕量要大些,。
( 3 )對 I/O 響應(yīng)時間的選擇
PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng),, PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題,。但對模擬量控制的系統(tǒng),、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。
( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型
不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求,。例如,,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的,。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,如導(dǎo)通壓降小,,有隔離作用,,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng),,其負(fù)載電壓靈活(可交流,、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交,、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC ,。
( 5 )對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務(wù),,而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制,。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ,,主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),,在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制,。計算機(jī)輔助編程既能實現(xiàn)離線編程,也能實現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計算機(jī),,并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。
( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),,則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機(jī)及 CRT 等的接口,。大,、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能,。
( 7 )對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,,維修方便(換模塊),,容易判斷故障等優(yōu)點,要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式,。
2 .分配輸入 / 輸出點
一般輸入點和輸入信號,、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。
分配好后,,按系統(tǒng)配置的通道與接點號,,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進(jìn)行編號,。
在個別情況下,,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應(yīng)在接入輸入點前,,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)),,然后再接到輸入點。
( 1 )確定 I/O 通道范圍
不同型號的 PLC ,,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應(yīng)的編程手冊,,決不可“張冠李戴",。必須參閱有關(guān)操作手冊。
( 2 )部輔助繼電器
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