機器人地軌作為機器人的行走輔助機構(gòu),，帶動機器人按指定路線進行移動,，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能,，進一步提高使用效率,，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn),，在一些空間復(fù)雜,、工件大的場合應(yīng)用廣泛。
機器人地軌按照不同的行業(yè)應(yīng)用場景,，機器人地軌會選擇不同的樣式：半封閉式,、全封閉式、風(fēng)琴罩式,、防踩踏式等,。

地軌作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便,、執(zhí)行動作靈活,、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，如下是機器人地軌的系統(tǒng)功能,。

1,、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性,。
具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式,， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn),。

2,、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號,，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號,。

3,、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作,，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運轉(zhuǎn),。

4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號,，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次,；在程序晉級后,，有完好的系統(tǒng)備份。

5,、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點,。
位置精度由編碼器準確檢測,，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi),。

隨著機器人技術(shù)的迅速發(fā)展,，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
機器人地軌作為執(zhí)行機構(gòu),，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便,，執(zhí)行動作快速靈活的特點，可以實現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制,，特別適用于高效率自動化生產(chǎn),。
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