西門子6ES7312-1AE14-0AB0功能模塊西門子6ES7312-1AE14-0AB0功能模塊

SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 

6ES7312-1AE14-0AB0

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SIMATIC S7-300 (Li, Jia)中型可編程控制器

什么是子程序?我們可以在主程序中進(jìn)行調(diào)用,，調(diào)用的時候執(zhí)行子程序,，不調(diào)用的時候不執(zhí)行。子程序與主程序區(qū)別主要體現(xiàn)在三個方面：使用不同,、調(diào)用不同,、結(jié)束不同,。

1、使用不同

子程序：子程序不可以作為獨立的加工程序使用,，只能通過調(diào)用來實現(xiàn)加工中的局部動作,。主程序：主程序可以作為獨立的加工程序使用。

2,、調(diào)用不同

子程序：子程序可以被任何主程序或其他子程序調(diào)用,。主程序：主程序不可以被任何其他程序調(diào)用。

3,、結(jié)束不同

子程序：子程序執(zhí)行結(jié)束,，自動返回到調(diào)用的主程序中。主程序：主程序執(zhí)行結(jié)束,，整個軟件結(jié)束運(yùn)行,。

那么前面所說的調(diào)用是如何實現(xiàn)呢？在PLC中是有調(diào)用指令實現(xiàn)調(diào)用的功能的,，對于FX5U PLC,，子程序相關(guān)的指令包括兩條，子程序調(diào)用CALL和子程序返回指令RET/SRET,。

子程序調(diào)用CALL：調(diào)用指針P的子程序進(jìn)行執(zhí)行,。

子程序返回指令RET/SRET：表示子程序的結(jié)束，這是這兩個指令的功能,。

我們在使用的時候需要注意以下注意事項：

1,、子程序在FEND指令的后面，以標(biāo)號P開頭，以返回指令RET/SRET結(jié)束,。

2,、如果多次使用FEND指令，在后的FEND和END之間編寫子程序,。

3,、子程序調(diào)用指令CALL與跳轉(zhuǎn)指令CJ不能使用相同的標(biāo)號P,。

4,、子程序可以嵌套調(diào)用。

那有學(xué)員可能就要問了,，那什么情況下會用到子程序呢?

1,、系統(tǒng)規(guī)模很大，控制要求復(fù)雜時,，使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊,，使程序結(jié)構(gòu)簡單，易于閱讀,、調(diào)試,、查錯和維護(hù)，這時可以應(yīng)用子程序的功能,。

2,、有一些程序功能在程序中反復(fù)執(zhí)行，如標(biāo)定變換運(yùn)算程序,、排序程序,、報警程序、通信校驗程序等,。將這些程序編程子程序,，可使主程序簡單清晰，程序容量減少,，掃描時間也相應(yīng)縮短,。

我們舉個應(yīng)用子程序的例子，比如：某化工企業(yè)的多液體物料化合處理項目,，需要化合爐的溫度控制工作,。溫度控制使用加溫和降溫設(shè)備，溫度需維持在一個區(qū)間內(nèi),。

X1為上限位溫度傳感器,、X2為下限位溫度傳感器，對于這種情況下我們可以利用子程序的功能,，X1為ON時,，調(diào)用降溫控制子程序，X2為ON時,，調(diào)用升溫控制子程序,。這是將子程序分成各個小塊,，需要時調(diào)用執(zhí)行，使得程序結(jié)構(gòu)比較清晰明了,。

對于前面所說的一些程序功能在程序中反復(fù)執(zhí)行,，我們先看下面的程序結(jié)構(gòu)，其中的D程序是需要反復(fù)執(zhí)行的,，我們就可以將它做成子程序,。本來是三段D程序的，使用子程序功能之后,，只需要一段D程序即可,，這樣是不是可以使程序容量減少，掃描時間也相應(yīng)縮短呢?

下面我們以一個例子來看一下,。

【案例】X1,、X2、X3分別接通時,，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送到D0,、D10，然后調(diào)用子程序,。在子程序中,，將D0和D10的數(shù)據(jù)相加，運(yùn)算結(jié)果存D20,，用D20存儲數(shù)據(jù)控制輸出字元件K1Y0,。

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