機器人地軌的底座有焊接式和鑄造式兩種,，也可根據(jù)用戶的成本預(yù)算和技術(shù)要求進行選擇,。其中鑄造型采用精密鑄造底座+精加工這種較新的鑄造工藝，具有尺寸準(zhǔn)確,、表面光滑,、工期短、精度高,、鋼性強,、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。

機器人地軌作為機器的行走機構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢,？

1.每天需要檢查組件有無損壞,，及時清掃，還要注意有無震動,、異常的聲音,、滑塊和齒輪的運行是否正常、精度有無變化等,；

2.每月需要檢查電纜,、插頭有無異常，齒條,、齒輪是否清潔以及潤滑的情況,，導(dǎo)軌表面有無油,、污漬或異物,。

3.每個季度還需要檢查潤滑油的情況，使用指定的潤滑油,；導(dǎo)軌,、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時添加,，以保持好的運轉(zhuǎn)狀態(tài),。

4.每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動，減速機底座緊固螺釘是否有松動,。

不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場合,。從負(fù)載上來說，不同的樣式的承受能力不一樣,，機器人地軌可以承受輔助重型機器人行走作業(yè),，前兩種卻承受不了；其成材,、技術(shù)要求,、價格也會有所不同,，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術(shù)安裝方面,，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜,、難度高。