機(jī)械手的運行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),，負(fù)載運行速度要求越高,，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時,，運行速度的要求不同,，機(jī)械手的運動方式也不同,；運動方式有電動，氣動,，液壓三種類型,，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu),，同步帶傳動,，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

選購桁架機(jī)械手之前,，需要提供以下資料：

1,、作業(yè)對象的基本信息

一般來說，包含尺寸,、重量,、形狀、材質(zhì)等信息,，以便對桁架機(jī)械手有個初步的選擇,。

2、生產(chǎn)節(jié)拍是多少

一般來說,，關(guān)系到桁架機(jī)械手等運行速度等指標(biāo),。