機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān),，負載運行速度要求越高,，對機械手的負載能力要求也就越高,；運行速度的要求不同,，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動,，氣動,，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),，滾珠絲杠結(jié)構(gòu),，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等,。

選購桁架機械手之前，需要提供以下資料：

1、作業(yè)對象的基本信息

一般來說,，包含尺寸,、重量、形狀,、材質(zhì)等信息,，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

2,、生產(chǎn)節(jié)拍是多少

一般來說,，關(guān)系到桁架機械手等運行速度等指標。