6ES7315-2EH14-0AB0西門子CPU315 6ES7315-2EH14-0AB0西門子CPU315

6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP,， 中央處理器，帶 384 KB 工作存儲器,， 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口,， 2 個 以太網(wǎng) PROFINET 接口， 帶雙端口交換機,， 需要微型存儲卡

程序的監(jiān)控與調(diào)試

??程序編寫完成后,，需要檢查程序能否達到控制要求。檢查方法主要有：一是從頭到尾對程序進行分析來判斷程序是否正確,，這種方法最簡單,，但要求編程人員有較高的PLC 理論水平和分析能力;二是將程序?qū)懭隤LC，再給PLC接上電源和輸入/輸出設備,，通過實際操作來觀察程序是否正確,，這種方法最直觀可靠，但需要用到很多硬件設備并對其接線,，工作量大;三是用軟件方式來模擬實際操作,，同時觀察程序運行情況來判斷程序是否正確，這種方法不用實際接線又能觀察程序運行效果,，所以適合大多數(shù)人使用,，本節(jié)就介紹這種方法。

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用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序

??在監(jiān)控調(diào)試程序前,，需要先將程序下載到PLC,，讓編程軟件中打開的程序與PLC中的程序保持一致，否則無法進入監(jiān)控,。進入監(jiān)控調(diào)式模式后,，PLC中的程序運行情況會在編程軟件中以多種方式同步顯示出來。

??用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序操作過程如下：

??(1)進入程序監(jiān)控調(diào)試模式,。

??單擊“調(diào)試”菜單下的“程序狀態(tài)”工具,，如圖3-23(a)所示，梯形圖編輯器中的梯形圖程序馬上進入監(jiān)控狀態(tài),，編輯器中的梯形圖運行情況與PLC內(nèi)的程序運行保持一致,。圖3-23(a)所示梯形圖中的元件都處于“OFF”狀態(tài)，常閉觸點I0.1,、I0.2中有藍色的方塊,，表示程序運行時這兩個觸點處于閉合狀態(tài)。

??(2)強制I0.0常開觸點閉合(模擬I0.0端子外接啟動開關(guān)閉合)查看程序運行情況,。在I0.0常開觸點的符號上右擊,，在彈出的快捷菜單中選擇“強制”，會彈出“強制對話框,，將I0.0的值強制為“ON”,，如圖3-23(b)所示;這樣I0.0常開觸點閉合，Q0.0 線圈馬上得電(線圈中出現(xiàn)藍色方塊，并且顯示Q0.0=ON,，同時可觀察到PLC上的Q0.0指示燈也會亮),，如圖3-23(c)所示，定時器上方顯示“ 20=T37”表示定時器當前計時為20×100ms=2s,，由于還未到設定的計時值(50×100ms=5s),，故T37定時器狀態(tài)仍為OFF，T37常開觸點也為OFF,，仍處于斷開狀態(tài),。5s計時時間到達后，定時器T37狀態(tài)值馬上變?yōu)镺N,，T37常開觸點狀態(tài)也變?yōu)镺N而閉合,，Q0.1線圈得電(狀態(tài)值為ON)，如圖3-23(d)所示,。定時器T37計到設定值50(設定時間為5s)時仍會繼續(xù)增大,，直至計到32767停止，在此期間狀態(tài)值一直為ON,。I0.0觸點旁出現(xiàn)的鎖形圖表示I0.0處于強制狀態(tài),。

??(3)強制I0.0常開觸點斷開(模擬I0.0端子外接啟動開關(guān)斷開)查看程序運行情況。選中10.0常開觸點,，再單擊工具欄上的“取消強制”工具,，如圖3-23(e)所示I0.0常開觸點中間的藍色方塊消失，表示I0.0常開觸點已斷開,，但由于Q0.0常開自鎖觸點閉合,，使Q0.0線圈、定時器T37,、Q0.1線圈狀態(tài)仍為ON,。

??(4)強制I0.1常閉觸點斷開(模擬I0.1端子外接停止開關(guān)閉合)查看程序運行情況。

??在I0.1常閉觸點的符號上右擊,，在彈出的快捷菜單中選擇“強制”,，會彈出“強制”對話框，將I0.1的值強制為“ON”,，如圖3-23(f)所示,，這樣I0.1常閉觸點斷開，觸點中間的藍色方塊消失,，Q0.0線圈和定時器T37狀態(tài)馬上變?yōu)镺FF,，定時器計時值變?yōu)?，由于T37常開觸點狀態(tài)為OFF而斷開,，Q0.1線圈狀態(tài)也變?yōu)镺FF,，如圖3-23(g)所示,。

??在監(jiān)控程序運行時，若發(fā)現(xiàn)程序存在問題,，可停止監(jiān)控(再次單擊“程序狀態(tài)”工具),，對程序進行修改，然后將修改后的程序下載到PLC,，再進行程序監(jiān)控運行,，如此反復進行，直到程序運行符合要求為止,。

梯形圖的運行監(jiān)控調(diào)試

??用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序

??除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外，還可以使用狀態(tài)圖表的表格來監(jiān)控調(diào)試程序,。

??在項目指令樹區(qū)域展開“狀態(tài)圖表”,，雙擊其中的“圖表1”，打開狀態(tài)圖表,，如圖3-24(a)所示,。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址(I0.0、I0.1……),，在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類型,，I、Q元件都是位元件,，只有1位狀態(tài)位,，定時器有狀態(tài)位和計數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類型，狀態(tài)位為1位,，計數(shù)值為16位(1位符號位,、15位數(shù)據(jù)位)。

??為了更好地理解狀態(tài)圖表的監(jiān)控調(diào)試,，可以讓梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控同時進行,。先后單擊“調(diào)試”菜單中的“程序狀態(tài)”和“圖表狀態(tài)”，啟動梯形圖和狀態(tài)圖表監(jiān)控,，如圖3-24(b)所示,，梯形圖中的I0.1和I0.2常閉觸點中間出現(xiàn)藍色方塊，同時狀態(tài)圖表的“當前值”欄顯示出梯形圖元件的當前值,。比如,，I0.0的當前值為2#0(表示二進制數(shù)0，即狀態(tài)值為OFF),，T37的狀態(tài)位值為2#0,，計數(shù)值為 0(表示十進制數(shù)0)。在狀態(tài)圖表I0.0的“新值”欄輸入2#1,，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“強制”,，如圖3-24(c)所前值不斷增大,，計到50時，T37的狀態(tài)位值由2#0變?yōu)?#1),，Q0.1線圈馬上得電(Q0.0 當前值由2#0變?yōu)?#1),，如圖3-24(d)所示。在狀態(tài)圖表T37計數(shù)值的“新值”欄輸人 10,，再單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“寫入”,，如圖3-24(e)所示，將新值 10寫入覆蓋T37的當前計數(shù)值,，T37從10開始計時,，由于10小于設定計數(shù)值50，故T37狀態(tài)位當前值由2#1變?yōu)?#0,，T37常開觸點又斷開,，Q0.1線圈失電，如圖3-24(f)所示,。

??注意：I,、AI元件只能用硬件(如閉合I端子外接開關(guān))方式或強制方式賦新值，而Q,、T等元件既可用強制方式也可用寫入方式賦新值,。

用狀態(tài)圖的表格監(jiān)控調(diào)試程序

??用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調(diào)試程序

??在狀態(tài)圖表中使用表格監(jiān)控調(diào)試程序容易看出程序元件值的變化情況，而使用狀態(tài)圖表中的趨勢圖(也稱時序圖),，則易看出元件值隨時間變化的情況,。

??

在使用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控程序時，一般先用狀態(tài)圖表的表格輸入要監(jiān)控的元件,，再開啟梯形圖監(jiān)控(即程序狀態(tài)監(jiān)控),，然后單擊狀態(tài)圖表工具欄上的“趨勢視圖”工具，如圖3-25(a)所示,，切換到趨勢圖,，然后單擊“圖表狀態(tài)”工具，開啟狀態(tài)圖表監(jiān)控

用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調(diào)試程序

??如圖3-25(b)所示,?？梢钥吹诫S著時間的推移，I0.2,、Q0.0,、Q0.1等元件的狀態(tài)值一直為OFF(低電平)。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.0強制為ON,，I0.0常開觸點閉合,，Q0.0線圈馬上得電，其狀態(tài)為ON(高電平),，5s后T37定時器和Q0.1線圈狀態(tài)值同時變?yōu)镺N,，如圖3-25(c)所示,。在梯形圖或趨勢圖中用右鍵快捷菜單將I0.1強制為ON，I0.1常閉觸點斷開,，Q0.0,、T37、Q0.1同時失電,，其狀態(tài)均變?yōu)镺FF(低電平),，如圖3-25(d)所示。

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