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減速器

??減速器的選擇通常是一個反復(fù)權(quán)衡的設(shè)計過程,，要綜合考慮負(fù)載需求的輸出轉(zhuǎn)矩、速度及電動機的輸出轉(zhuǎn)矩,、速度限制,，在它們之間取得平衡。

??減速器選型考慮的因素有減速器類型,、減速器效率,、最大輸出轉(zhuǎn)矩、最大輸入速度,、負(fù)載的轉(zhuǎn)速范圍,、負(fù)載需求的轉(zhuǎn)矩區(qū)間,、負(fù)載工況、制動力矩,、載荷方向(單向或雙向),、起動的頻繁度、減速器安裝方式,、傳動比,、輸出軸/輸入軸徑向力及軸向力、輸出軸形式(實心平鍵,、空心平鍵,、空心軸緊縮盤、空心軸花鍵,、實心軸加強),，如果減速器和電動機直連，要考慮電動機與減速器接口,，要確保電動機軸端與減速器輸入接口匹配,。

??減速器通常是按照恒轉(zhuǎn)矩和非頻繁起動工況設(shè)計的，若是應(yīng)用于頻繁起動的系統(tǒng),，就必須考慮使用工況的加權(quán)系數(shù),，這個系數(shù)與起動頻率、負(fù)載的變化次數(shù),、慣性加速系數(shù),、每日運行時間有關(guān)。選型時,，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該大于或等于計算轉(zhuǎn)矩,。

??

驅(qū)動電動機

??驅(qū)動電動機的選型要考慮的因素有電動機類型、電動機特性,、運動方式,、最大輸出轉(zhuǎn)矩、最大速度,、過載倍數(shù),、額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速,、額定電壓,、額定電流、額定頻率,、功率因數(shù)、輸出功率,、電動機效率,、控制方式,、精度要求、絕緣強度,、最高允許溫升,、轉(zhuǎn)動慣量、慣量匹配,、環(huán)境因素引起的降額(環(huán)境溫度,、海拔、電壓等),、聯(lián)軸器,、電動機軸端與減速器的匹配、安裝形式,、防護等級,、冷卻方式、溫度保護方式,、軸鍵的類型及動平衡,、編碼器、線盒位置及出線口方向,、重量及體積的限制,、防振動防噪聲措施、電動機風(fēng)扇的參數(shù),、軸向力,、徑向力等。

??驅(qū)動器

??驅(qū)動器的選型需根據(jù)逆變器,、內(nèi)部制動電阻以及多軸共母線電源來選擇,。對于多軸共母線的配置，母線電源的只能在所有軸都加入模型后再計算,。在進行驅(qū)動器配置時,，要確保以下四個參數(shù)滿足系統(tǒng)應(yīng)用需求：

??1)逆變器滿足驅(qū)動電動機的持續(xù)和峰值電流的需求。

??2)制動電阻滿足持續(xù)和峰值功率,、能量消耗(散熱)的需求,。

??3)母線電源滿足輸出持續(xù)和峰值電能的需求。

??4)降額考慮環(huán)境因素(溫度,、海拔等)引起的降額,。

??供電系統(tǒng)

??供電系統(tǒng)的選擇要計算母線功率與制動電阻功率需求，對于多軸共母線系統(tǒng),，母線電源的功率要能夠滿足所有軸的持續(xù)輸出功率和峰值功率應(yīng)用需求,，設(shè)計時還要考慮環(huán)境因素引起的降額。

??外部制動電阻

??如果驅(qū)動器及饋電電源沒有配置內(nèi)部制動電阻,，或其內(nèi)部制動電阻不能滿足制動需求,，則需添加外部制動電阻,。制動電阻的配置要滿足制動性能及制動時間的需求。

??外部電容模塊

??使用外部電容模塊增加系統(tǒng)母線電容可以減少母線和制動電阻的功率要求,，提高系統(tǒng)效率,。值得注意的是，受供電模塊允許的最大浪涌電流的限制,，連接到母線上的電容容量是受限的,。

??電纜、濾波器和熔斷器

??電纜,、濾波器和熔斷器的選型與電源的額定值及峰值相關(guān),。

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