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6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 315-2DP 帶 MPI 的中央處理器 集成電源 24V DC 工作存儲器 256 KB 2個 DP-Master/Slave 接口 需要微型存儲卡

較復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖一般采用圖5-1所示的典型結(jié)構(gòu)。I2.0是自動/手動切換開關(guān),，當(dāng)它為1時將跳過自動程序,，執(zhí)行手動程序為0時將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序,，公用程序用于自動程序和手動程序相互切換的處理。開始執(zhí)行自動程序時，要求系統(tǒng)處于與自動程序的順序功能圖中初始步對應(yīng)的初始狀態(tài),。如果開機(jī)時系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)人手動工作方式,，用手動操作使系統(tǒng)進(jìn)人初始狀態(tài)后,，再切換到自動工作方式,，也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動進(jìn)人初始狀態(tài)的工作方式(見5.4節(jié)):

??系統(tǒng)進(jìn)人初始狀態(tài)之前，還應(yīng)將與順序功能圖的初始步對應(yīng)的編程元件置1,，為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)作好準(zhǔn)備,，并將其余各步對應(yīng)的編程元件置為0狀態(tài)，這是因為在沒有并行序列或并行序列木處于活動狀態(tài)時,，只能有一個活動步,。

??圖5-1自動/手動程序

??為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，zuihao用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號,，并用編程元件的地址來標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件和各步的動作或命令,。

??在5.1-5.3節(jié)中，假設(shè)剛開始執(zhí)行用戶程序時,，系統(tǒng)已處于要求的初始狀態(tài),，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態(tài),，為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)作好了準(zhǔn)備,。

??使用起保停電路設(shè)計順序控制梯形圖的方法

??根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖時，可以用存儲器位M米代表步,。某一步為活動步時,，對應(yīng)的存儲器位為1，某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時,，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，前級步變?yōu)椴换顒硬健：芏噢D(zhuǎn)換條件都是短信號,，即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短,，應(yīng)使用有記憶功能的電路或指令(如起保停電路和置位、復(fù)位指令)來控制代表步的存儲器位,。

??

單序列的編程方法

??起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,，任何一種可編程序控制器的指令系統(tǒng)都有這一類指令，這是一種通用的編程方法,，可以用于任意型號的可編程序控制器,。圖5-2中的波形圖給出了控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的要求，按了起動按鈕I0.0后,，應(yīng)先開引風(fēng)機(jī),，延時5s后再開鼓風(fēng)機(jī)。按了停止按鈕10.1后再停引風(fēng)機(jī),。

??根據(jù)Q0.0和Q0.10N/OFF狀態(tài)的變化,，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1,、M0.2,、M0.3來代表這3步,，還應(yīng)設(shè)置用M0.0米代表的等待起動的初始步。起動按鈕I0.0和停止按鈕I0.1的常開觸點,、定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉(zhuǎn)換條件,。順序功能圖如圖5-2所示，圖中有兩個T37,，它們的意義完全不同,。與M0.1步相連的動作框中的T37表示T37的IN輸人端在MO.1步應(yīng)為1狀態(tài)，在梯形圖中,，T37的IN輸人端與M0.1的線圈左側(cè)相連,。轉(zhuǎn)換旁邊的T37表示T37延時接通的常開觸點，它被用來作M0.1和M0.2之間的轉(zhuǎn)換條件,。

??圖5-2鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序功能圖和梯形圖

??設(shè)計起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件,。根據(jù)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是它的前級步為活動步并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件,。步M0.1變?yōu)榛顒硬降臈l件是步M0.0為活動步,，且二者之間的轉(zhuǎn)換條件I0.0=1,。在起保停電路中,，則應(yīng)將代表前級步的M0.0的常開觸點和代表轉(zhuǎn)換條件的I0.0的常開觸點申聯(lián)后，作為控制M0.1的起動電路,。

??開M0.1和T37的常開觸點均閉合時,，步M0.2變?yōu)榛顒硬剑@時步M0.1應(yīng)變?yōu)椴换顒硬?，可以將M0.2=1作為使存儲器位M0.1變?yōu)镺FF的條件,，即將M0.2的常閉觸點與M0.1的線圈申聯(lián)。上述的邏輯關(guān)系可以用邏輯代數(shù)式表示為:平始自說關(guān)

??在這個例子中,，可以用T37的常閉觸點代替M0.2的常閉觸點,。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件由多個信號經(jīng)“與，或,、非"邏輯運(yùn)算組合而成時,，需將它的邏輯表達(dá)式求反，再將對應(yīng)的觸點串井聯(lián)電路作為起保停電路的停止電路,，這樣做不如使用后續(xù)步對應(yīng)的常閉觸點簡單方便,。

??根據(jù)上述的編程方法和順序功能圖，很容易畫出梯形圖,。以初始步M0.0為例,，由順序功能圖可知，M0.3是它的前級步,，二者之間的轉(zhuǎn)換條件為T38的常開觸點,。應(yīng)將M0,，3和T38的常開觸點串聯(lián)，作為M0.0的起動電路,?？删幊绦蚩刂破鏖_始運(yùn)行時應(yīng)將M0.0置為1，否則系統(tǒng)無法工作,，故將僅在第一個掃描周期接通的SM0.1的常開觸點與起動電路并聯(lián),，起動電路還并聯(lián)了M0.0的自保持觸點。后續(xù)步M0.1的常閉觸點與M0.0的線圈串聯(lián),，M0.1為1時M0.0的線圈“斷電”,，初始步變?yōu)椴换顒硬健?/p>

??

下面介紹設(shè)計梯形圖的輸出電路部分的方法。由于步是根據(jù)輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的,，它們之間的關(guān)系極為簡單,，可以分為兩種情況來處理:

??某一輸出最僅在某一步中為ON，例如圖5-2中的Q0.1就屬于這種情況,，可以將它的線周與對應(yīng)步的存儲器位M0.2的線圍并聯(lián),。

??有的人也許會認(rèn)為，既然如此,，不如用這些輸出來代表該步,，例如用00.1代節(jié)M0.2。當(dāng)然這樣做可以節(jié)省些編程元件,，存儲器位M是完全夠用的,，多用一些不會增加硬件費(fèi)用，在設(shè)計和輸人程序時也多花不了多少時間,。全部用存儲器位來代表步具有概念清楚,、縮程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和查錯的優(yōu)點,。

??某輸出在兒少中都為ON,，應(yīng)將代表各有關(guān)步的存儲器位的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出的線圈圖5-2中Q0.0在M0.1~M0.3這3步中均應(yīng)工作,，用M0.1-M0.3的常開觸點組成的并聯(lián)電路來驅(qū)動Q0.0的線圈,。

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