西門子伺服電機(jī)編碼器進(jìn)水壞（F31151）

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西門子伺服電機(jī)維修,西門子主軸電機(jī)維修,西門子同步電機(jī)維修,西門子電機(jī)編碼器更換后都要調(diào)整對零位,，不僅換編碼器要調(diào)零點(diǎn)就是換軸承也要拆編碼器的,，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞,，拆之前要把編碼器對位點(diǎn)做好標(biāo)記,，安裝的時間反著來就可以了，上海迪昊公司專業(yè)西門子伺服電機(jī)維修,，編碼器維修調(diào)試,，專業(yè)的檢測工具，數(shù)控系統(tǒng)測試平臺,，保證伺服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行

西門子伺服電機(jī)報警原因：

　　*,，電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。

　　第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果,。

　　第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對),。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī),。

　　第五．出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。第六。伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。

伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)：

一,、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的,。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。

B：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī),。

C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中,。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,，尤其是在電纜出口處或連接處,。

B：在伺服電機(jī)移動的情況下,，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,，這樣彎曲應(yīng)力可以減到*小,。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三,、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損,。

C：*用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的,。

D：關(guān)于允許軸負(fù)載,，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。

四,、伺服電機(jī)安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端,，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）,。B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

西門子6SL3120啟動報警伺服電源驅(qū)動RDY亮紅燈故障維修

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