（半小時(shí)修復(fù)）西門(mén)子電機(jī)內(nèi)部編碼器壞F31135報(bào)警,F31129 (N, A) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大,F31130 (N, A) 編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤,

1.- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則,。

2- 檢測(cè)插塞連接,。 

3- 更換編碼器或者編碼器電纜。 

4- 檢查碼盤(pán)污染情況或者周?chē)膹?qiáng)磁場(chǎng),。 

5- 修改零脈沖距離的參數(shù) ,。 

6- 出現(xiàn)超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí),，必要時(shí)降低濾波時(shí)間

電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、電壓不平衡,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼編碼器故障、燒線圈繞組,、動(dòng)力插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、零位偏移,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油，西門(mén)子伺服電機(jī)自檢通制動(dòng)測(cè)試失敗等,，制動(dòng)器無(wú)反應(yīng),，電機(jī)制動(dòng)器壞，電機(jī)內(nèi)部的編碼器電纜壞,，西門(mén)子電機(jī)剎車(chē)扭矩達(dá)不到維修,，校準(zhǔn)零位，電機(jī)軸承蓋維修,，電機(jī)前端蓋磨損維修,，電機(jī)無(wú)力，轉(zhuǎn)子充磁,，電磁剎車(chē)盤(pán),F31135 編碼器 1：定位故障,F31136 編碼器 1：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò),F31137 編碼器 1：內(nèi)部定位錯(cuò)誤,F31150 (N, A) 編碼器 1: 初始化出錯(cuò),F31151 (N, A) 編碼器 1: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高,F31152 (N, A) 編碼器 1：超出最大輸入頻率,F31160 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障,F31161 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障,F31163 (N, A) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限,