西門子伺服電機編碼器電壓故障F31120報警,

編碼器 1 的電源出現(xiàn)異常,。 故障值 （r0949, 二進制）： 位 0：Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓,。

 1：編碼器電源上出現(xiàn)過電流,。

 2: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵磁負向電纜上,，編碼器電源過電流。

 3: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵磁正向電纜上,，編碼器電源過電流,。

 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過載。

 5：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過電流,。

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則,。

- 檢測插塞連接和觸點,。

- 檢查信號電纜和接地是否短接，檢查工作電壓,。

- 更換編碼器電纜,。

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