在工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的多個(gè)環(huán)節(jié),，替代人工作業(yè)，促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程,。機(jī)器人半封閉地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走機(jī)構(gòu),，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,，提高使用效率，降低使用成本,，實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn),，特別是在一些空間復(fù)雜,、工件大的場(chǎng)合,，機(jī)器人半封閉地軌的應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人半封閉地軌作為一種行走機(jī)構(gòu),，行走軸主要由整體固定底座,、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),、導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu),、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,，機(jī)器人半封閉行走軸可適配多種機(jī)器人，應(yīng)用不同場(chǎng)景,、各特殊環(huán)境的需要,。

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