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下圖這種由SFC程序和內(nèi)置梯形圖程序結(jié)合起來的程序,，我們稱之為SFC編程,。

但是這種編程方式在我們FX5U PLC中是不支持的，多么可惜,，小編覺得SFC編程有時候還是很方便的呢,，根據(jù)SFC流程看程序也很清晰明了。

但是FX5U就是不支持,，

既然不支持SFC編程,，那只能使用步進(jìn)指令梯形圖的編程方法了。而我們進(jìn)行步進(jìn)指令梯形圖編程,，必須要掌握兩個指令的使用,，一個是步進(jìn)梯形圖的開始指令STL，一個是步進(jìn)梯形圖的結(jié)束指令RETSTL,。

這里大家也需要注意哦,，結(jié)束指令和FX3U等系列是不一樣的，其他系列的結(jié)束指令是RET,，而FX5U的指令是RET指令后面還加了個STL哦，大家在輸入指令的時候要注意啦,，輸錯了是編輯不進(jìn)去的哦,。

STL和RETSTL指令

步進(jìn)指令STL是步進(jìn)梯形圖的開始，是利用內(nèi)部軟元件(狀態(tài)繼電器S)在順控程序上進(jìn)行步進(jìn)順控的指令,。STL指令只有常開觸點(diǎn),。步進(jìn)返回RETSTL指令是用于狀態(tài)流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主程序的指令,。

我們用這兩個用步進(jìn)指令就可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖,，當(dāng)然如果你熟悉的話，也可以直接編寫步進(jìn)梯形圖,。對梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1. 狀態(tài)的動作與輸出的重復(fù)使用

① 狀態(tài)編號不可重復(fù)使用,。

② 如果狀態(tài)觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動作;如果狀態(tài)觸點(diǎn)斷開,，則與其相連的電路停止工作,。

③ 在不同狀態(tài)之間，允許對輸出元件重復(fù)輸出,，但對同一狀態(tài)內(nèi)不允許雙重輸出,。

2. 定時器的重復(fù)使用

定時器線圈與輸出線圈一樣，也可對在不同狀態(tài)的同一軟元件編程,，但在相鄰的狀態(tài)中不能編程,。如果在相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉(zhuǎn)移時定時器線圈不能斷開,，定時器當(dāng)前值不能復(fù)位,。

3. 輸出的互鎖

在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中,，由于在瞬間(1個掃描周期)，兩個相鄰的狀態(tài)會同時接通,，因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通,，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。

4. 輸出的驅(qū)動方法

在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫入后,，對不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動不能再編程,。

下面我們完整的看一下步進(jìn)指令梯形圖的編程結(jié)構(gòu)，如下圖所示,。其中的每個狀態(tài)大致包括有幾個要素,，驅(qū)動輸出、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向,，不過驅(qū)動輸出并不是必須的,，這可以根據(jù)實(shí)際是否需要進(jìn)行增減。

大家可以將這個程序輸入至編程軟件中,，一是練習(xí)編程結(jié)構(gòu),，二是可以監(jiān)控程序看看狀態(tài)轉(zhuǎn)換的效果哦。

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