機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人地軌,、機(jī)器人外部軸，可按指定路線移動(dòng)機(jī)器人,，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑,，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍,，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn),。

機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng),，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實(shí)行移動(dòng),。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng),，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間,，可按客戶要求調(diào)試,，速度都是可調(diào)節(jié)的,；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi),；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜,、主開關(guān),、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù),、低電壓保護(hù),、電源穩(wěn)壓、變壓裝置,、操作面板和顯示屏等組成,，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位,，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人,。

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