當今的制作業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了,，但是一般來說，作為標準產(chǎn)品的工業(yè)機器人,，在固定安裝的情況下,，單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。

如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域,，比如在跨度較大的多個工位之間進行操作,，或者以較長的行程對車身,、機翼、風電槳葉等各大型部件實施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè),，比如焊接,、噴涂等等，那么就需要將機器人安裝在一個運動平臺上,，通過增添移動的腳步,，來延伸和擴展其操作范圍了。因為一般機器人都是六軸的,，所以這個可以移動的平臺被稱為機器人第七軸地軌,，簡稱七軸，又可以稱為機器人第七軸地軌,。

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