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一套程序可以分為主程序區(qū)，還有子程序區(qū),，中斷程序區(qū)等等,，主程序區(qū)的程序是無時無刻都會掃描執(zhí)行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件,，然后程序會停止運行主程序,，跳到指定運行的中斷程序里面運行。在一段程序里面,，主程序是必須有的,，其他程序可以選擇是否需要,。
如下圖，是一段程序,，有一段主程序,，還有2段中斷程序I001和I200。假如只有主程序,，那么程序結尾就需要一個END指令就可以,，如果別別的程序，就需要和下圖一樣,，在主程序區(qū)尾端假如一行FEND,，主程序結束指令，把主程序和其他程序區(qū)分開,。
中斷程序寫在主程序的后面,，在左母線的左邊輸入中斷程序的編號，I1代表從這一行開始是I001中斷程序（中斷指令的編號是3位的,，I1就是I001）結束的標準是IRET,。第二段中斷程序從左母線I200的符號開始，結束時到IRET,。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序,。

第二種，定時器中斷如下圖的I620的中斷指針,，代表的是每20ms執(zhí)行一次中斷程序,，假如是I630,那么就是30ms執(zhí)行一次中斷的程序，時間的設定可以從10到99ms這個時間隨意設置,。中斷的指針編號由6,、7、8這3個,，時間都可以自己設定,。

第三種，高速計數(shù)器中斷指針的編號有6個,，從I010到I060，我們可以用高速計數(shù)器計算X點的脈沖數(shù),，然后通過DHSCS這一條高速中斷指令進行設定,，控制我們對應的中斷指針執(zhí)行，比如我們下圖,，就是計數(shù)達到1000個脈沖的時候執(zhí)行中斷指針I(yè)010,。

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