上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報(bào)警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運(yùn)行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等  

伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動,、啟動無力、運(yùn)行抖動,、失磁,、過流、過載,、跑位,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。
伺服電機(jī):CT伺服電機(jī)維修,YASAKAWA伺服電機(jī)維修,ORIENTAL伺服電機(jī)維修,PANSNIC伺服電機(jī)維修,MAXON伺服電機(jī)維修,SEW伺服電機(jī)維修,BALDOR 伺服電機(jī)維修,，直流器維修,步進(jìn)維修,主軸維修,電主軸維修,直線維修,高速維修,測 速維修,精密維修,印制維修, 多極旋轉(zhuǎn)等, 維修,特種電機(jī)維修,交直流電機(jī)維修,伺服電機(jī)維修, 我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年,，維修伺服電機(jī)，維修伺服電機(jī),，維修伺服馬達(dá),，維修伺服板卡，維修伺服馬達(dá),，維修電機(jī),，維修伺服電機(jī)等等。
西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī),，能滿足各種行業(yè)的傳動需要,。
具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備,，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求,，機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī),，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng),，如西門子的SINUMERIK 8C 等系統(tǒng); 1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng),，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng). 2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī). 1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的,，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容,，但性能上有所提高。
下面我們來了解一下1FK7 電機(jī),。
目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動態(tài)性能型兩類,。

1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

 CT 是英文Compat 的縮寫,，即緊湊型,。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型,。

 CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的：
CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場合,，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；
HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械,。

如果按照軸高來分的話,，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

 1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī),。
西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用,，包括： 810D 內(nèi)部的驅(qū)動器 SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器 SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器 MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 以及POSMO分布式驅(qū)動器 感應(yīng)電機(jī) 為主軸的變速操作而特別設(shè)計(jì)開發(fā) 應(yīng)用于對加工精度標(biāo)準(zhǔn)要求很高的機(jī)械 1PH3 異步主軸電機(jī) 電機(jī)軸與直接驅(qū)動器進(jìn)行了預(yù)先安裝，與軸承,、電機(jī)的活動部分和編碼器結(jié)合在一起 完整的電機(jī)軸 直接驅(qū)動器 1PH4 異步主軸電機(jī) 緊湊型水冷式鼠籠轉(zhuǎn)子異步電機(jī) 應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉(zhuǎn)主軸 1PH7 異步伺服電機(jī).
在編制plc程序時,，不管是新手還是老手，都會犯下這種低級錯誤,。
因?yàn)檫@種錯誤是非語法上的,，用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。
此錯誤一旦發(fā)生,，自己有時還很難發(fā)現(xiàn),，直至上機(jī)調(diào)試運(yùn)行時，所控設(shè)備不能運(yùn)行或運(yùn)行到某個位置停止不前,，才察覺出來有問題,，再對PLC程序逐條逐句查找分析，或采取對程序逐條逐句執(zhí)行,，費(fèi)時費(fèi)工,。
那么究竟是什么問題易使我們犯下這種低級錯誤呢？繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時,，某個或幾個輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)（如停止開關(guān),、行程限位開關(guān)），在程序中,，仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制,，即仍采用常閉接點(diǎn)作為導(dǎo)通條件使用。

西門子同步電機(jī)轉(zhuǎn)子前端變小維修