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什么是步進順序控制?對于流程作業(yè)的自動化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個狀態(tài)(也就是工序),，當條件滿足時,，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制,。對應的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng),。

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我們可以采用順序控制設計法進行程序設計,，基本步驟如下：

1,、步的劃分

將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，這些狀態(tài)稱為步,，PLC中用狀態(tài)繼電器S來代表各個狀態(tài)步,。

2、轉移條件的確定

使系統(tǒng)由當前狀態(tài)步轉入下一狀態(tài)步的信號稱為轉移條件,。轉移條件可能是外部輸入信號,，如按鈕、開關,、限位開關,，也可能是PLC內部產生的信號，如定時器,、計數(shù)器觸點,，轉移條件也可能是若干個信號的與、或,、非邏輯組合,。

3、順序功能圖的繪制

根據被控對象工作內容,、步驟,、順序和控制要求畫出順序功能圖。這也是順序控制設計中關鍵的一步驟。

4,、梯形圖的編寫

根據順序功能圖,，用STL指令編寫梯形圖程序。

剛才說到順序功能圖的繪制,，那么什么是順序功能圖呢?順序功能圖,，也叫狀態(tài)轉移圖。它的組成包括步與動作,、有向連線,、轉移與轉移條件。

當相鄰兩狀態(tài)步之間的轉移條件得到滿足時,，就實現(xiàn)狀態(tài)的轉移,，即上一個狀態(tài)步的動作結束，下一個狀態(tài)步的動作開始,。

我們看上面這個小車左行右行控制的順序功能圖,，S0、S20,、S21就是狀態(tài)步,，這些狀態(tài)的輸出就是驅動動作，狀態(tài)步和狀態(tài)步之間的箭頭就是有向連線,，跟箭頭垂直的橫線就是轉移,，在橫線旁邊標注的就是轉移狀態(tài)。

比如說當前處于初始狀態(tài)S0,，當轉移條件X0成立的時候,，就會從S0狀態(tài)轉移到S20狀態(tài)去，這時就可以執(zhí)行這個狀態(tài)的輸出動作,，執(zhí)行右行,。

講了順序功能圖，還要給大家介紹一下順序功能圖的基本結構,，包括：單流程,、選擇性分支、并行性分支,，當然還有循環(huán)的結構,。下面再分別介紹一下這幾種基本結構。

單流程結構：

單流程結構是由一系列相繼激活的狀態(tài)步組成,，每一個狀態(tài)的后面僅有一個轉移,，每一個轉移后面只有一個狀態(tài)。

如紅綠燈控制程序,，是循環(huán)控制,，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支,，屬于單流程結構。

選擇性分支結構：

若有多條路徑,，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支,。選擇序列的開始稱為分支,，轉移符號只能標在水平連線之下，在某一時刻只允許選擇其中一個序列,，選擇序列的結束稱為匯合,。

并行性分支結構：

若有多條路徑，且必須執(zhí)行,，這種分支的方式稱為并行性分支,。并行序列的開始稱為分支，當轉移條件成立,，驅動兩個或兩個以上的序列激活,，這些序列稱為并行序列。在各條路徑都執(zhí)行后,，才會繼續(xù)往下指行,，像這種有等待功能的方式稱為并行性匯合。

我們舉個繪制順序功能圖的例子——花樣噴水控制,。

動作過程如下：

啟動中央→指示燈亮1S→中央噴水1S→環(huán)狀線指示燈亮1S→環(huán)狀線噴水1S

那么根據動作過程,，可以繪制出如下的順序功能圖：

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