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什么是步進(jìn)順序控制?對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言,，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)(也就是工序),，當(dāng)條件滿足時(shí),，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài),，我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng),。

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我們可以采用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行程序設(shè)計(jì),，基本步驟如下：

1、步的劃分

將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的狀態(tài),，這些狀態(tài)稱為步，PLC中用狀態(tài)繼電器S來代表各個(gè)狀態(tài)步,。

2,、轉(zhuǎn)移條件的確定

使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)步轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件可能是外部輸入信號(hào),，如按鈕,、開關(guān)、限位開關(guān),，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào),，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),，轉(zhuǎn)移條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與,、或、非邏輯組合,。

3,、順序功能圖的繪制

根據(jù)被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟,、順序和控制要求畫出順序功能圖,。這也是順序控制設(shè)計(jì)中關(guān)鍵的一步驟。

4,、梯形圖的編寫

根據(jù)順序功能圖,，用STL指令編寫梯形圖程序。

剛才說到順序功能圖的繪制,，那么什么是順序功能圖呢?順序功能圖,，也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它的組成包括步與動(dòng)作,、有向連線,、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移條件。

當(dāng)相鄰兩狀態(tài)步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí),，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移,，即上一個(gè)狀態(tài)步的動(dòng)作結(jié)束，下一個(gè)狀態(tài)步的動(dòng)作開始,。

我們看上面這個(gè)小車左行右行控制的順序功能圖,，S0、S20,、S21就是狀態(tài)步,，這些狀態(tài)的輸出就是驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,，狀態(tài)步和狀態(tài)步之間的箭頭就是有向連線，跟箭頭垂直的橫線就是轉(zhuǎn)移,，在橫線旁邊標(biāo)注的就是轉(zhuǎn)移狀態(tài),。

比如說當(dāng)前處于初始狀態(tài)S0，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X0成立的時(shí)候,，就會(huì)從S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)去,，這時(shí)就可以執(zhí)行這個(gè)狀態(tài)的輸出動(dòng)作，執(zhí)行右行,。

講了順序功能圖,，還要給大家介紹一下順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)，包括：?jiǎn)瘟鞒?、選擇性分支,、并行性分支，當(dāng)然還有循環(huán)的結(jié)構(gòu),。下面再分別介紹一下這幾種基本結(jié)構(gòu),。

單流程結(jié)構(gòu)：

單流程結(jié)構(gòu)是由一系列相繼激活的狀態(tài)步組成，每一個(gè)狀態(tài)的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)移,，每一個(gè)轉(zhuǎn)移后面只有一個(gè)狀態(tài),。

如紅綠燈控制程序，雖然是循環(huán)控制,，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支,，所以屬于單流程結(jié)構(gòu)。

選擇性分支結(jié)構(gòu)：

若有多條路徑,，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行,，這種分支方式稱為選擇分支。選擇序列的開始稱為分支,，轉(zhuǎn)移符號(hào)只能標(biāo)在水平連線之下,，在某一時(shí)刻只允許選擇其中一個(gè)序列，選擇序列的結(jié)束稱為匯合,。

并行性分支結(jié)構(gòu)：

若有多條路徑,，且必須同時(shí)執(zhí)行，這種分支的方式稱為并行性分支,。并行序列的開始稱為分支,，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件成立，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的序列同時(shí)激活,，這些序列稱為并行序列。在各條路徑都執(zhí)行后,，才會(huì)繼續(xù)往下指行,，像這種有等待功能的方式稱為并行性匯合,。

我們舉個(gè)繪制順序功能圖的例子——花樣噴水控制。

動(dòng)作過程如下：

啟動(dòng)中央→指示燈亮1S→中央噴水1S→環(huán)狀線指示燈亮1S→環(huán)狀線噴水1S

那么根據(jù)動(dòng)作過程,，可以繪制出如下的順序功能圖：

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