機器人行走機構(gòu)使用電機驅(qū)動,，整體剛性強,，工作范圍大,，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、定位精度高、響應(yīng)速度快,、運行平穩(wěn)等特點,。機器人行走機構(gòu)在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料,、碼垛,、搬運、焊接,、噴涂,、鑄造等工作，節(jié)約人工成本,，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率,，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要,。并且，機器人行走機構(gòu)還具有節(jié)約空間的優(yōu)點,，占地面積不大,，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機器人行走機構(gòu)維護保養(yǎng)查驗保養(yǎng)時間：

一,、每日檢查維護保養(yǎng)

對機械設(shè)備各個部位開展清理,，而且目測查驗各部件是否有毀壞、有沒有振動,、出現(xiàn)異常響聲,，滑塊運作能否暢順，齒輪運作是不是穩(wěn)定 ,，位精度有沒有轉(zhuǎn)變 ,，重復(fù)位置有沒有誤差。

二 ,、每一個月檢查

1,、查驗電纜線有沒有出現(xiàn)異常情況，各連接電纜插頭有沒有松脫發(fā)生；

2,、查驗聯(lián)接零部件,，看一下每個聯(lián)接件有沒有松脫、不牢固的情況,；

3,、查驗齒條、齒輪情況,，齒條,、齒輪表層應(yīng)遮蓋潤滑脂層，齒條,、齒輪表層有沒有污漬及臟東西,；

4、查驗導(dǎo)軌情況,，滑軌表層是不是全無油,，是否有無污漬及臟東西；

5,、查驗直線滑軌運行情況,，滑塊挪動時滾輪是不是出現(xiàn)異常聲 。

三 ,、每季度檢查維護保養(yǎng)

1,、查驗齒條潤滑油，全行程要涂布指定潤滑脂,；

2,、查驗導(dǎo)軌、軸承位置潤滑油是不是充裕,，不足要及加上,，維持好的狀態(tài)；

3,、查驗機器人第七軸固定螺絲是否存在松脫,；

4、查驗拖鏈接頭螺釘是否存在松脫,；

四,、半年檢查維護保養(yǎng)

1、齒條螺絲是否存在松動狀況,；

2,、導(dǎo)軌螺絲是否存在松脫 的現(xiàn)象；

3,、減速器基座緊固螺絲是否存在松脫,。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌,、機器人第七軸、桁架機械手,、變位機等設(shè)備的研發(fā),、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料,、焊接、鑄造,、機械加工,、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域,。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司,，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā),，擁有10多項發(fā)明技術(shù),，30余項實用性專利，30000平大型廠房,，機器人第七軸快至7天交貨,！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設(shè)備信息與報價,！