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S7-1200/1500 12M 存儲卡

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當一個或者多個指令（程序）重復多次(次數(shù)可知)時,，可使用FOR指令,。FOR為有限次循環(huán)指令,。

如上圖，程序的執(zhí)行過程主要分為3個步驟,，輸入檢測,、程序掃描、輸出刷新,。這是PLC一個工作周期的工作順序,，在掃描的時候某些程序段需要執(zhí)行多遍，這個時候我們可以使用FOR指令,。讓程序中的某一段反復執(zhí)行多遍,，然后再往下掃描。

那么,，在哪些地方用到它呢,。下面我們來看2個應用案例。

程序的0到9步,，觸發(fā)X0的上升沿信號,，把M0導通，Z0,、D10全部清空；第9到23步,，是一段循環(huán)指令,，F(xiàn)OR K10表示這段程序循環(huán)10遍。
遍,，由于變址寄存器Z0里面的數(shù)字為0,，D0Z0這個地址變?yōu)镈0（具體參考變址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,這條指令把D10加D0的數(shù)據放到D10里面了,，由于在程序上面用了D10,所以一開始D10保存的數(shù)據為0,，經過加法指令，D10里面保存數(shù)據就是D0,，然后通過INC Z0加一指令,，讓Z0自加1，等于1.然后進入循環(huán)第二遍.

第二遍,，Z0里面的數(shù)據為1,，D0Z0這個地址變?yōu)镈1，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經過遍掃描,，D10里面保存了D0）加D1的數(shù)據放到D10里面了,，那么 D10里面的數(shù)據變?yōu)镈0 D1，然后通過INC Z0加一指令,，讓Z0自加1,，等于2.然后進入循環(huán)第三遍,。… …第10遍,，Z0里面的數(shù)據為9,，D0Z0這個地址變?yōu)镈9，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經過第9遍掃描,，D10里面保存了D0 D1 … D8）加D9的數(shù)據放到D10里面了,，那么 D10里面的數(shù)據變?yōu)镈0到D9里面全部數(shù)據的總和，然后通過INC Z0加一指令,，然后退出循環(huán),，進入下一步。
M8000常通觸點段開M0,當進入PLC下一個工作周期時,，由于循環(huán)指令里面的程序都是由M0常開觸點觸發(fā)的,，這是就不會再觸發(fā)了，也就是,，經過一個PLC的工作周期,，就把D0到D9里面的數(shù)據加起來，放到了D10里面了,。
當然,，我們也可以寫程序來做一些其他的計算。下面我們來看下另外一個應用案例：有54個X點,，對應啟動54個Y點,，需要保持自鎖，當按下按鈕M0時所有輸出停止,。

面對這樣一個要求,，在沒有學習循環(huán)指令之前，你可能會一段一段的寫,，需要寫54段程序,，今天，我們來嘗試下用FOR指令來寫,，如下圖,。

每次進行掃描都會先把Z0清0，然后進入循環(huán)（54次）,，遍Z0=0,這時X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000觸發(fā)Y000線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1,；第二遍，Z0等于1,，這時X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001觸發(fā)Y001線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1,；

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