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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警

可縮小故障范圍，初步判定為

1,，驅(qū)動(dòng)模塊故障

2,，編碼器線路故障

3，U軸電機(jī)編碼器故障

4,，U軸減速箱機(jī)械卡死故障,。

開始逐項(xiàng)排查

1，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0,，NCU REST重啟后，報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn),，除U軸無動(dòng)作外,，可正常回參,。使用手輪手動(dòng)調(diào)整U軸電機(jī),，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警,。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1,，重啟回參，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警,。

2,，檢查私服驅(qū)動(dòng)，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫,，線路燒斷的異味，異響等,，但為了保險(xiǎn)起見,，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺(tái)新的換上,，重啟通電，回參考點(diǎn),，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警,。

3，檢查線路,，為了方便起見,，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下，與U1軸對(duì)掉互換,，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換,，重新送電，回參考點(diǎn),，繼續(xù)報(bào)警,。

好了，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了,，重新回庫房，找找有沒有備用電機(jī),，好在萬幸,，還有1臺(tái)剛備回來的U軸伺服電機(jī)，與舊電機(jī)對(duì)比型號(hào)確認(rèn)無誤后,，抱回磨床接線,，上電，手動(dòng)調(diào)整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報(bào)警,，回參考點(diǎn)，也未出現(xiàn)過報(bào)警,。至此,，問題點(diǎn)已經(jīng)找到，就開始拆換電機(jī)了,。

回裝完畢,！重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī)，未出現(xiàn)卡停,，報(bào)警等現(xiàn)象,，回參考點(diǎn)，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,，磨削精度正常，維修完畢,。

此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動(dòng)故障,，也不是線路故障,，而是伺服電機(jī)編碼器，今后應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù),。

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