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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警

可縮小故障范圍,,初步判定為

1,,驅(qū)動(dòng)模塊故障

2,編碼器線路故障

3,,U軸電機(jī)編碼器故障

4,,U軸減速箱機(jī)械卡死故障。

接下來開始逐項(xiàng)排查

1,,在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,,報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn),,除U軸無動(dòng)作外,可正?;貐?。使用手輪手動(dòng)調(diào)整U軸電機(jī),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右,,就會出現(xiàn)上述報(bào)警,。機(jī)床參數(shù)30200(0)改回 1,重啟回參,,繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警,。

2,檢查私服驅(qū)動(dòng),,未發(fā)現(xiàn)異常,,如高溫,線路燒斷的異味,,異響等,,但為了保險(xiǎn)起見,我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,,重啟通電,,回參考點(diǎn),,還是出現(xiàn)了上述報(bào)警。

3,,檢查線路,,為了方便起見,將X1軸電機(jī)的編碼線拆下,,與U1軸對掉互換,,伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換,重新送電,,回參考點(diǎn),,繼續(xù)報(bào)警。

好了,,現(xiàn)在伺服,,線路的問題基本可以排除了,重新回庫房,,找找有沒有備用電機(jī),,好在萬幸,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機(jī),,與舊電機(jī)對比型號確認(rèn)無誤后,,抱回磨床接線,上電,,手動(dòng)調(diào)整U軸手輪,,暫未出現(xiàn)報(bào)警,回參考點(diǎn),,也未出現(xiàn)過報(bào)警,。至此,問題點(diǎn)已經(jīng)找到,,接下來就開始拆換電機(jī)了,。

回裝完畢!重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī),,未出現(xiàn)卡停,,報(bào)警等現(xiàn)象,回參考點(diǎn),,運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,,磨削精度正常,維修完畢,。

總結(jié):此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動(dòng)故障,,也不是線路故障,而是伺服電機(jī)編碼器,,今后應(yīng)該加強(qiáng)對電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù),。

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