機(jī)器人行走軸又叫機(jī)器人地軌,，第七軸,，機(jī)器人外部行走軸，可按指定路線移動機(jī)器人,，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑,，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍,，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本,，實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn),。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人行走軸主要由整體固定底座,、動力機(jī)構(gòu),、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、機(jī)器人安裝滑臺,、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,，可適配各品牌機(jī)器人,，不同應(yīng)用場景,、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的,？

機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的,，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實(shí)行移動,。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動,，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間,，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的,；而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性,。

此外，機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜,、主開關(guān),、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù),、低電壓保護(hù),、電源穩(wěn)壓、變壓裝置,、操作面板和顯示屏等組成,，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位,，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動中機(jī)器人,。

作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可移動機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍,，在焊接,、噴涂、搬動,、上下料等工位應(yīng)用很合適,，在汽車、儀表,、數(shù)碼3C,、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛,。

機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,、高精度,、全方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造,。

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