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自控飛鋸PLC編程....(1)實驗?zāi)康?/p>

??用PLC構(gòu)成飛鋸自控系統(tǒng)。

??(2)實驗設(shè)備

??①TVT-90C學(xué)習(xí)機主機及接口電路單元板。

??②TVT90B-1自控飛鋸實驗板,。

??③連接線一套。

??TVT90B-1自控飛鋸實驗板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計的端子,，其電路原理圖如圖6-113所示,。其功能為，當(dāng)輸出端M1為ON時,，BV自動產(chǎn)生脈沖信號,，模擬測量電動機轉(zhuǎn)速的光碼盤信號。當(dāng)SQ1給出信號(發(fā)光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管,，SQ5發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈?，飛鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾,，SQ3發(fā)光管亮表示小車可返回,，液壓閥5YA作用(發(fā)光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回,，系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報警信號,，即對應(yīng)的報警發(fā)光管亮，整個系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài),。故障排除后,，重新啟動系統(tǒng)時，必須先按復(fù)位按鈕,，使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)正常狀態(tài),。電磁閥4YA發(fā)光管亮表示夾具夾緊鋼管，3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾,，電磁閥1YA發(fā)光管亮表示下鋸,，2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發(fā)光管亮表示送入鋼管,，電動機M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運行,。

??(3)實驗內(nèi)容

??①控制要求

??a.初始狀態(tài)。電動機M1和M2為OFF,，電磁閥3YA和4YA為OFF,，夾具處于松開狀態(tài)，1YA和2YA為OFF,，飛鋸處于抬起狀態(tài),，液壓閥5YA為OFF，小車處于原始位置,。

??b.啟動操作,。按下啟動按鈕，開始下列操作：

??·電動機M2運轉(zhuǎn)后M1運轉(zhuǎn),，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。

??·當(dāng)鋼管長度達到預(yù)定要求時(例如6m),，電磁閥4YA為ON,，夾具夾緊鋼管,，帶動小車飛鋸一起向前運行。

??·當(dāng)小車運行到SQ1位置時,，SQ1為ON,，電磁閥1YA為ON，下鋸切割鋼管,，完成鋼管切割時,，SQ5為ON。

??·當(dāng)小車到達SQ2位置時,，SQ2為ON,，同時1YA為OFF、2YA為ON飛鋸抬起,，隨后2YA為OFF,。

??·當(dāng)小車到達SQ3的位置時，SQ3為ON,，同時電磁閥4YA為OFF,，3YA為ON夾具松開。同時液壓閥5YA為ON使小車返回到原來位置,，隨后3YA,、5YA又恢復(fù)為OFF。

??·如果小車沒有返回繼續(xù)向前運行,，當(dāng)?shù)竭_SQ4位置時,，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)出報警信號,，同時整個系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下,。

??如果不是按著上述控制要求運行，都要發(fā)出報警信號停止運行,。例如3YA,、4YA同時為ON，4YA,、5YA同時為ON,，SQ4為ON等。

??c.停止操作,。按下停止鍵后,，所有的輸出均為OFF，停止操作,。

??②I/O分配

??③輸入程序,。按圖6-114所示的梯形圖輸入程序。

??④調(diào)試并運行程序,。

??(4)編程練習(xí)

??根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序,。

??①控制要求同(3)中①,，但增加每口切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計功能。

??②采用2位撥碼器輸入,，作為由外部設(shè)定鋼管長度和數(shù)量進行切割,。

??③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為0N的動作時刻，確保切割鋼管長度的精度,，編制程序,。

??提示：在鋼管切割的過程中，切割鋼管的長度會產(chǎn)生誤差,，這是由于電磁閥的動作速度是一定的,，而電動機M1的運轉(zhuǎn)速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的,，當(dāng)M1運轉(zhuǎn)得快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量,，而M1運轉(zhuǎn)得慢，4YA為ON就應(yīng)有一個延遲量,，這樣才能確保切割鋼管長度的精度,，減少誤差。在編程時必須考慮這一因素,。

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