CPU擴(kuò)展模塊6ES7223-1BL32-0XB0西門(mén)子CPU擴(kuò)展模塊6ES7223-1BL32-0XB0

商品編號(hào) 6ES7223-1BH32-0XB0 6ES7223-1BL32-0XB0 6ES7223-1BL32-1XB0 6ES7223-1PH32-0XB0 6ES7223-1PL32-0XB0 H32-0XB0 Digital I/O SM 1223, 8 DI / 8 DO Digital I/O SM 1223, 16DI/16DO Digital I/O SM 1223, 16DI/16DO sink Digital I/O SM...             — 最高可達(dá) 40 ℃，最大值 8 16 16 8 16 8 輸入電壓             ● 輸入電壓類(lèi)型 DC DC DC DC DC AC ● 額定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V ● 額定值 (AC) 120/230 V AC ● 對(duì)于信號(hào)“0” 1 mA 時(shí) DC 5 V 1 mA 時(shí) DC 5 V 1 mA 時(shí) DC 5 V 1 mA 時(shí) DC 5 V 1

大部分的工業(yè)控制系統(tǒng)都是順序控制系統(tǒng),，所謂順序控制系統(tǒng),，通俗來(lái)講，就是在整個(gè)控制過(guò)程中,，確定系統(tǒng)應(yīng)該先做什么,，再做什么,，最后做什么，即將整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程按順序進(jìn)行步驟化,，每個(gè)步驟對(duì)應(yīng)一個(gè)控制任務(wù)，各個(gè)步驟之間都有轉(zhuǎn)移方向與轉(zhuǎn)移條件,。

基于順序控制系統(tǒng)的任務(wù)可以步驟化的特點(diǎn),，各種品牌PLC都開(kāi)發(fā)了與順控程序有關(guān)的指令。而順序功能圖(SFC)亦是順控程序設(shè)計(jì)的一種圖形語(yǔ)言,，用于描述控制流程功能和特性,，如下圖18-1為一簡(jiǎn)單的SFC示例圖。

圖18-1

啥?圖18-1看不懂?看不懂就對(duì)了,，因?yàn)檫@篇文章就是要讓大家如何看懂它的!

相信大家已經(jīng)開(kāi)始摩拳擦掌,，迫不及待了吧，那么,，廢話(huà)不多說(shuō),，我們開(kāi)始這次的學(xué)習(xí)分享吧!

一、順序功能圖(SFC)與其組成

順序功能圖,，即SFC,，又稱(chēng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。它是用狀態(tài)繼電器(S)來(lái)描述工步狀態(tài)的工藝流程圖,，由狀態(tài)步,、有向連線(xiàn)(轉(zhuǎn)移方向)、轉(zhuǎn)移條件,、以及命令和動(dòng)作組成,。

(1)狀態(tài)步

狀態(tài)步,，又稱(chēng)步或狀態(tài),，指控制系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài),，可分為初始狀態(tài)步和一般狀態(tài)步，如圖18-2所示,。

圖18-2

狀態(tài)步用狀態(tài)框表示,，框內(nèi)為狀態(tài)繼電器編號(hào),，這些編號(hào)可連續(xù),，也可不連續(xù),。

其中初始狀態(tài)步用雙線(xiàn)矩形框表示,，是SFC的第一個(gè)狀態(tài)步,，即系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的狀態(tài),。一般狀態(tài)步用單線(xiàn)矩形框表示，除初始狀態(tài)步之外,，其他均為一般狀態(tài)步,。

這些狀態(tài)步一旦被激活,，就處于活動(dòng)狀態(tài),，其中的動(dòng)作和命令均得到執(zhí)行,。

顯然,，未被激活的狀態(tài)步，其命令與動(dòng)作不能被執(zhí)行,。在SFC中,，下一個(gè)狀態(tài)被激活時(shí),，前一個(gè)狀態(tài)必須要關(guān)閉。例如下圖18-3所示,，當(dāng)S20狀態(tài)步被激活,，里面的指令均得到執(zhí)行,，此時(shí)初始步S0已被關(guān)閉,。

圖18-3

這里要注意是,，狀態(tài)繼電器編號(hào)可連續(xù)，也可不連續(xù),，但還是有相關(guān)的規(guī)定,，如下圖18-4所示。S0～S9為初始狀態(tài)專(zhuān)用,，S10～S19為IST指令專(zhuān)用,，S20～S899為一般狀態(tài)通用，一般狀態(tài)使用的狀態(tài)繼電器最小編號(hào)為20,。

圖18-4

(2)有向連線(xiàn)(轉(zhuǎn)移方向)

有向連線(xiàn)是指兩個(gè)狀態(tài)之間的連線(xiàn),，表示了狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方向，其方向一般默認(rèn)為從上到下,，表示從上到下的有向連線(xiàn)的箭頭可省略,。其他的有向連線(xiàn)一般需帶箭頭，如下圖18-5所示,。

圖18-5

圖18-5所示，左邊為順序功能圖,，右邊為軟件中的SFC圖,，狀態(tài)S0與S20之間有向連線(xiàn)的箭頭已省略,，狀態(tài)S20跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)S0的有向連線(xiàn)帶有箭頭。

(3)轉(zhuǎn)移條件

轉(zhuǎn)移條件,，在SFC中用短劃線(xiàn)表示,，如下圖18-6所示。狀態(tài)與狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移,，必須在條件滿(mǎn)足的情況下才可以進(jìn)行。例如圖18-5中的狀態(tài)S20要轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S21,，X2就必須接通,。轉(zhuǎn)移條件不一定是單個(gè)觸點(diǎn)，也可以是一段程序,。

圖18-6

(4)命令和動(dòng)作

這里的命令與動(dòng)作,，是指每一個(gè)狀態(tài)中的命令與動(dòng)作,，即每一個(gè)狀態(tài)的控制要求以及完成該要求對(duì)應(yīng)的程序,。命令與動(dòng)作用相應(yīng)的文字符號(hào)寫(xiě)在狀態(tài)框的旁邊,，并用直線(xiàn)與狀態(tài)框連接,，如下圖18-7所示,。

圖18-7

綜上，狀態(tài)步,、有向連線(xiàn)(轉(zhuǎn)移方向),、轉(zhuǎn)移條件以及命令與動(dòng)作是SFC的基本要素,，其總的示例如下圖18-8所示。至此,，能否看懂圖18-1,，我想,，大家應(yīng)該心里有數(shù)了吧。

圖18-8

但,，知道了SFC有哪些組成部分,，顯然還不足夠讓大家能完全看懂SFC，例如圖18-1中的分支是怎么回事,。我們?cè)僖黄鹂纯?，SFC的基本結(jié)構(gòu)有哪些吧!

二、順序功能圖(SFC)基本結(jié)構(gòu)

(1)單流程結(jié)構(gòu)

順序功能圖中,，最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)是單流程結(jié)構(gòu),，即有向連線(xiàn)沒(méi)有分支線(xiàn)，為單一線(xiàn)段,，如下圖18-9所示,。在單流程SFC中，狀態(tài)的激活由初始狀態(tài)開(kāi)始,，從上到下依次進(jìn)行,，在整個(gè)控制過(guò)程中，除轉(zhuǎn)移瞬間(在此過(guò)渡期間,，兩個(gè)狀態(tài)處于活動(dòng)狀態(tài)),，只能有一個(gè)狀態(tài)步處于激活狀態(tài),，其命令和動(dòng)作正在被執(zhí)行,。

圖18-9

SFC中除了比較簡(jiǎn)單的單流程SFC外，還有分支SFC,，即有向連線(xiàn)出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支,。那么，我們一起來(lái)看看分支SFC有哪些吧,。

(2)選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)

所謂選擇性,，是指在各個(gè)分支中，只能有一條分支流程被選擇,，即多選一,。如下圖18-10所示，左邊為有選擇性分支與匯合的順序功能圖,，右邊為軟件中的SFC示例圖,。

在單流程向選擇性分支轉(zhuǎn)移時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件是否成立,，只能向其中一個(gè)分支進(jìn)行轉(zhuǎn)移,。若此時(shí)X2接通，S20向S22轉(zhuǎn)移,，S22被激活,，S21,、S23保持非活動(dòng)狀態(tài)。

圖18-10

同理,，選擇性匯合是指多個(gè)選擇性分支流程匯合成單流程時(shí),，只能有一個(gè)分支被轉(zhuǎn)移，如圖18-10中的S21,、S22,、S23只能有一個(gè)被轉(zhuǎn)移到S30。

(3)并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)

所謂并行性,，是指在各個(gè)分支中,，它們的轉(zhuǎn)移條件相同，全部分支流程均被選擇,。如下圖18-11所示,，左邊為有并行性分支與匯合的順序功能圖，右邊為軟件中的SFC示例圖,。

在單流程向并行性分支轉(zhuǎn)移時(shí),，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件是否成立，向所有分支進(jìn)行轉(zhuǎn)移,。若此時(shí)X0接通,，S21、S22,、S23被激活,，先后被掃描。

圖18-11

同理,，并行性匯合是指多個(gè)并行性分支流程都已完成且轉(zhuǎn)移條件成立后,，匯合成單流程，如圖18-11中的S21,、S22,、S23全部完成，X1接通,，流程轉(zhuǎn)移到S30,，S30被激活。

SFC除了單流程結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)外,，還有幾個(gè)特殊結(jié)構(gòu),，即跳轉(zhuǎn)、重復(fù)以及循環(huán),。

(3)跳轉(zhuǎn),、重復(fù)以及循環(huán)

SFC中跳轉(zhuǎn)，類(lèi)似于功能指令中的CJ,，即跳過(guò)中間的部分狀態(tài),，直接向其他狀態(tài)轉(zhuǎn)移,，可分為轉(zhuǎn)移和分離兩種情況，如下圖18-12所示,。

圖18-12

當(dāng)跳轉(zhuǎn)可以在流程自身中進(jìn)行,，即圖18-12中左圖所示，若X10接通,，流程轉(zhuǎn)移到S31,，跳過(guò)S21、S30,。

跳轉(zhuǎn)也可以在兩個(gè)SFC流程之間進(jìn)行,，稱(chēng)為分離。如圖18-12中右圖所示,，若X10接通,，本流程停止執(zhí)行，轉(zhuǎn)移到另一個(gè)流程中的狀態(tài)S52,。

重復(fù)是指流程中的某幾個(gè)狀態(tài)被重復(fù)執(zhí)行,，即向前跳轉(zhuǎn)，當(dāng)被重復(fù)執(zhí)行的狀態(tài)只有一個(gè),，即向本狀態(tài)重復(fù),，則稱(chēng)為復(fù)位。

如下圖18-13的左圖所示,，若轉(zhuǎn)移條件成立,，S21、S30,、S31被重復(fù)執(zhí)行,，重復(fù)的次數(shù)由轉(zhuǎn)移條件確定，或如下圖18-13的中圖所示,，若轉(zhuǎn)移條件成立，S30被重復(fù)執(zhí)行,。而所謂循環(huán),，是指流程結(jié)束，又跳轉(zhuǎn)后初始狀態(tài)重復(fù)執(zhí)行,，如下圖18-13的右圖所示,。

圖18-13

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