CPU擴展模塊6ES7223-1BL32-0XB0西門子CPU擴展模塊6ES7223-1BL32-0XB0

商品編號 6ES7223-1BH32-0XB0 6ES7223-1BL32-0XB0 6ES7223-1BL32-1XB0 6ES7223-1PH32-0XB0 6ES7223-1PL32-0XB0 H32-0XB0 Digital I/O SM 1223, 8 DI / 8 DO Digital I/O SM 1223, 16DI/16DO Digital I/O SM 1223, 16DI/16DO sink Digital I/O SM...             — 最高可達 40 ℃,，最大值 8 16 16 8 16 8 輸入電壓             ● 輸入電壓類型 DC DC DC DC DC AC ● 額定值 (DC) 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V ● 額定值 (AC) 120/230 V AC ● 對于信號“0” 1 mA 時 DC 5 V 1 mA 時 DC 5 V 1 mA 時 DC 5 V 1 mA 時 DC 5 V 1

大部分的工業(yè)控制系統(tǒng)都是順序控制系統(tǒng)，所謂順序控制系統(tǒng),，通俗來講,，就是在整個控制過程中，確定系統(tǒng)應該先做什么,，再做什么,，最后做什么，即將整個生產(chǎn)過程按順序進行步驟化,，每個步驟對應一個控制任務,，各個步驟之間都有轉(zhuǎn)移方向與轉(zhuǎn)移條件。

基于順序控制系統(tǒng)的任務可以步驟化的特點,，各種品牌PLC都開發(fā)了與順控程序有關(guān)的指令,。而順序功能圖(SFC)亦是順控程序設計的一種圖形語言，用于描述控制流程功能和特性,，如下圖18-1為一簡單的SFC示例圖,。

圖18-1

啥?圖18-1看不懂?看不懂就對了，因為這篇文章就是要讓大家如何看懂它的!

相信大家已經(jīng)開始摩拳擦掌,，迫不及待了吧,，那么，廢話不多說,，我們開始這次的學習分享吧!

一,、順序功能圖(SFC)與其組成

順序功能圖，即SFC,，又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖,。它是用狀態(tài)繼電器(S)來描述工步狀態(tài)的工藝流程圖，由狀態(tài)步,、有向連線(轉(zhuǎn)移方向),、轉(zhuǎn)移條件、以及命令和動作組成,。

(1)狀態(tài)步

狀態(tài)步,，又稱步或狀態(tài)，指控制系統(tǒng)的一個工作狀態(tài),，可分為初始狀態(tài)步和一般狀態(tài)步,，如圖18-2所示。

圖18-2

狀態(tài)步用狀態(tài)框表示,，框內(nèi)為狀態(tài)繼電器編號,，這些編號可連續(xù)，也可不連續(xù),。

其中初始狀態(tài)步用雙線矩形框表示,，是SFC的第一個狀態(tài)步，即系統(tǒng)等待啟動命令的狀態(tài),。一般狀態(tài)步用單線矩形框表示,，除初始狀態(tài)步之外，其他均為一般狀態(tài)步,。

這些狀態(tài)步一旦被激活,，就處于活動狀態(tài)，其中的動作和命令均得到執(zhí)行,。

顯然,，未被激活的狀態(tài)步，其命令與動作不能被執(zhí)行,。在SFC中,，下一個狀態(tài)被激活時，前一個狀態(tài)必須要關(guān)閉,。例如下圖18-3所示,，當S20狀態(tài)步被激活，里面的指令均得到執(zhí)行,，此時初始步S0已被關(guān)閉,。

圖18-3

這里要注意是，雖然狀態(tài)繼電器編號可連續(xù)，也可不連續(xù),，但還是有相關(guān)的規(guī)定,，如下圖18-4所示。S0～S9為初始狀態(tài)專用,，S10～S19為IST指令專用,，S20～S899為一般狀態(tài)通用，所以一般狀態(tài)使用的狀態(tài)繼電器最小編號為20,。

圖18-4

(2)有向連線(轉(zhuǎn)移方向)

有向連線是指兩個狀態(tài)之間的連線,，表示了狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方向，其方向一般默認為從上到下,，所以表示從上到下的有向連線的箭頭可省略,。除此之外，其他的有向連線一般需帶箭頭,，如下圖18-5所示,。

圖18-5

圖18-5所示，左邊為順序功能圖,，右邊為軟件中的SFC圖,，狀態(tài)S0與S20之間有向連線的箭頭已省略，狀態(tài)S20跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)S0的有向連線帶有箭頭,。

(3)轉(zhuǎn)移條件

轉(zhuǎn)移條件,，在SFC中用短劃線表示，如下圖18-6所示,。狀態(tài)與狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移,，必須在條件滿足的情況下才可以進行。例如圖18-5中的狀態(tài)S20要轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S21,，X2就必須接通,。轉(zhuǎn)移條件不一定是單個觸點，也可以是一段程序,。

圖18-6

(4)命令和動作

這里的命令與動作,，是指每一個狀態(tài)中的命令與動作，即每一個狀態(tài)的控制要求以及完成該要求對應的程序,。命令與動作用相應的文字符號寫在狀態(tài)框的旁邊,，并用直線與狀態(tài)框連接，如下圖18-7所示,。

圖18-7

綜上,，狀態(tài)步、有向連線(轉(zhuǎn)移方向),、轉(zhuǎn)移條件以及命令與動作是SFC的基本要素,，其總的示例如下圖18-8所示,。至此，能否看懂圖18-1,，我想,，大家應該心里有數(shù)了吧。

圖18-8

但,，知道了SFC有哪些組成部分,，顯然還不足夠讓大家能完全看懂SFC,，例如圖18-1中的分支是怎么回事,。所以，接下來我們再一起看看,，SFC的基本結(jié)構(gòu)有哪些吧!

二,、順序功能圖(SFC)基本結(jié)構(gòu)

(1)單流程結(jié)構(gòu)

順序功能圖中，最簡單的結(jié)構(gòu)是單流程結(jié)構(gòu),，即有向連線沒有分支線,，為單一線段，如下圖18-9所示,。在單流程SFC中,，狀態(tài)的激活由初始狀態(tài)開始，從上到下依次進行,，在整個控制過程中,，除轉(zhuǎn)移瞬間(在此過渡期間，兩個狀態(tài)同時處于活動狀態(tài)),，只能有一個狀態(tài)步處于激活狀態(tài),，其命令和動作正在被執(zhí)行。

圖18-9

SFC中除了比較簡單的單流程SFC外,，還有分支SFC,，即有向連線出現(xiàn)兩個或兩個以上的分支。那么,，我們一起來看看分支SFC有哪些吧,。

(2)選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)

所謂選擇性，是指在各個分支中,，只能有一條分支流程被選擇,，即多選一。如下圖18-10所示,，左邊為有選擇性分支與匯合的順序功能圖,，右邊為軟件中的SFC示例圖。

在單流程向選擇性分支轉(zhuǎn)移時,，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件是否成立,，只能向其中一個分支進行轉(zhuǎn)移,。若此時X2接通，S20向S22轉(zhuǎn)移,，S22被激活,，同時S21、S23保持非活動狀態(tài),。

圖18-10

同理,，選擇性匯合是指多個選擇性分支流程匯合成單流程時，只能有一個分支被轉(zhuǎn)移,，如圖18-10中的S21,、S22、S23只能有一個被轉(zhuǎn)移到S30,。

(3)并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)

所謂并行性,，是指在各個分支中，它們的轉(zhuǎn)移條件相同,，全部分支流程均被選擇,。如下圖18-11所示，左邊為有并行性分支與匯合的順序功能圖,，右邊為軟件中的SFC示例圖,。

在單流程向并行性分支轉(zhuǎn)移時，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件是否成立,，向所有分支進行轉(zhuǎn)移,。若此時X0接通，S21,、S22,、S23同時被激活，先后被掃描,。

圖18-11

同理,，并行性匯合是指多個并行性分支流程都已完成且轉(zhuǎn)移條件成立后，同時匯合成單流程,，如圖18-11中的S21,、S22、S23全部完成,，X1接通,，流程轉(zhuǎn)移到S30，S30被激活,。

SFC除了單流程結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)外,，還有幾個特殊結(jié)構(gòu)，即跳轉(zhuǎn),、重復以及循環(huán),。

(3)跳轉(zhuǎn),、重復以及循環(huán)

SFC中跳轉(zhuǎn)，類似于功能指令中的CJ,，即跳過中間的部分狀態(tài),，直接向其他狀態(tài)轉(zhuǎn)移，可分為轉(zhuǎn)移和分離兩種情況,，如下圖18-12所示,。

圖18-12

當跳轉(zhuǎn)可以在流程自身中進行，即圖18-12中左圖所示,，若X10接通,，流程轉(zhuǎn)移到S31，跳過S21,、S30,。

另外，跳轉(zhuǎn)也可以在兩個SFC流程之間進行,，稱為分離。如圖18-12中右圖所示,，若X10接通,，本流程停止執(zhí)行，轉(zhuǎn)移到另一個流程中的狀態(tài)S52,。

重復是指流程中的某幾個狀態(tài)被重復執(zhí)行,，即向前跳轉(zhuǎn)，當被重復執(zhí)行的狀態(tài)只有一個,，即向本狀態(tài)重復,，則稱為復位。

如下圖18-13的左圖所示,，若轉(zhuǎn)移條件成立,，S21、S30,、S31被重復執(zhí)行,，重復的次數(shù)由轉(zhuǎn)移條件確定，或如下圖18-13的中圖所示,，若轉(zhuǎn)移條件成立,，S30被重復執(zhí)行。而所謂循環(huán),，是指流程結(jié)束,，又跳轉(zhuǎn)后初始狀態(tài)重復執(zhí)行，如下圖18-13的右圖所示,。

圖18-13

CPU擴展模塊6ES7223-1BL32-0XB0西門子CPU擴展模塊6ES7223-1BL32-0XB0西門子電機代理商西門子變頻器代理商西門子低壓模塊代理商西門子開關(guān)代理商西門子變頻器代理商西門子觸摸屏代理商西門子交換機代理商西門子PLC模塊代理商西門子可編程控制器代理商