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S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

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S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出

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在西門子S7-200SMART CPU中分別有接通延時定時器TON,、保持型接通延時定時器TONR,、關斷延時定時器TOF三種,。但由于在 STEP 7 Micro/WIN SMART里定時器的調用總數(shù)限制在256,并且S7-200 SMART子程序多次調用時不能使用定時器;因此可以使用開始間隔時間指令(BGN_ITIME)和計算間隔時間指令CAL_ITIME兩條指令,，可實現(xiàn)對位信號的計時功能;并且可以在子程序中進行多次調用。

(2)認識時間間隔定時器

圖1：時間間隔定時器(左側為開始間隔時間指令,，右側為計算間隔時間指令)

①開始間隔時間指令：當指令EN端條件滿足時(需要使用沿脈沖信號)捕捉EN接通的時刻,，讀取內置 1 毫秒計數(shù)器的當前值,，并將該值存儲在 OUT 中;其數(shù)據(jù)類型為DWORD,。

②計算間隔時間指令：計算當前時間與 IN 端地址中提供的時間差,，然后將差值存儲在 OUT 中;其數(shù)據(jù)類型亦為DWORD。雙字毫秒值的最大計時間隔為或 49.7 天,。 根據(jù) BGN_ITIM 指令的執(zhí)行時間,，CAL_CITIM 指令會自動處理在最大間隔內發(fā)生的一毫秒定時器翻轉。

二,、定時器應用

接下來我們通過一個簡單的應用程序來充分理解時間間隔指令;如圖2所示,。

當程序段1中BGN_ITIM指令的EN導通一個掃描周期時，系統(tǒng)將會讀取該掃描周期內接通的具體時間,，存放在OUT地址VD0中,。同時程序段2中 CAL_CITIM指令會計算OUT中地址VD4和IN端地址VD0的差值，從而得到EN端接通的實際時間,，并且該時間單位為毫秒,。

圖2：LAD控制圖

三、定時器在子程序中的應用

在很多實際應用中會建立子程序用于多次調用,，并且會用到定時器,、計數(shù)器等指令,。但由于200SMART系列PLC的定時器不能用于子程序的多次調用,，此時就可以用到時間間隔指令了;具體操作我們可以參考以下示例程序。

(1) 打開STEP 7 Micro/WIN SMART軟件創(chuàng)建一個SBR_0的子程序,，在子程序變量表中,，建立變量，如圖3所示,。

圖3：子程序變量表

(2) 在子程序程序編輯區(qū)調用BGN_ITIM 指令和CAL_CITIM 指令,，如圖4所示。注意,，在子程序中不能使用沿脈沖信號,，因此需要在MAIN主程序中使用沿脈沖信號,。

圖4：子程序

(3) 選擇MAIN主程序，打開項目樹中的“調用子程序”將建好的子程序SBR_0拖至MAIN主程序中,，并給各形式參數(shù)分配實參,，并且可以實現(xiàn)多次調用;執(zhí)行不同的條件，便可以實現(xiàn)對應的時間記錄如圖5所示,。

圖5：MAIN主程序

該程序實現(xiàn)的功能是：

程序段1:V20.0 從接通到斷開這一過程的計時,，計時結果(單位：毫秒)在VD4 中查看。

程序段2:V20.1 從接通到斷開這一過程的計時,，計時結果(單位：毫秒)在VD12 中查看,。

四、結語

時間間隔指令實際應用比較少,，通過子程序進行時間的記錄,，采用時間間隔指令是其中一種方法，在使用該方法時,，需要注意兩點：一是在BGN_ITIM 指令的EN端需要使用脈脈沖信號觸發(fā),，而在子程序中又不能使用沿脈沖信號，因此在主程序對該形式參數(shù)賦實參時,，務必加沿脈沖指令,，否則CAL_CITIM指令OUT將沒有值。二是CAL_CITIM指令OUT地址為DWORD數(shù)據(jù)類型,，并且單位為毫秒,，需要進行二次運算后才是我們實際需要的運行時間。

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