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所在地: | 直轄市 上海 上海松江 |
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發(fā)布時間: | 2023-11-25 01:41 |
最后更新: | 2023-11-25 01:41 |
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什么是結(jié)構(gòu)化編程呢?它是將復(fù)雜自動化任務(wù)分割成與過程工藝功能相對應(yīng)或可重復(fù)使用的更小的子任務(wù),將更易于對這些復(fù)雜任務(wù)進行處理和管理,。這些子任務(wù)在用戶程序中以塊來表示,。每個塊是用戶程序的獨立部分。
在進行PLC編程的時候,,我們常用的方式有,,線性化編程、模塊化編程以及結(jié)構(gòu)化編程,。線性化編程只使用一個主程序,,所有的程序指令都在主程序中執(zhí)行,適合小型自動化項目,。模塊化編程是將一個自動化項目分割成不同的功能模塊,,比如一個自動化項目可以分成手動,、自動,、報警等不同的功能,這些不同的功能再統(tǒng)一被主程序調(diào)用,。
結(jié)構(gòu)化編程與模塊化有些類似,,都是使用多個子程序,結(jié)構(gòu)化編程將某些可重復(fù)性的任務(wù),,做成可復(fù)用的程序塊,,方便移植使用。為了直觀的理解這三種編程方式的區(qū)別,,下面以兩條流水線的起保??刂谱鳛榕e例說明。使用的硬件信號所表1所示:
表1 IO信號表
1. 線性化編程
線性化的編程方式,,所有的程序都在OB1中,,如圖1所示:
圖1 線性化編程
2.模塊化編程
模塊化的編程方式,將兩條流水線分別在不同的子程序中進行調(diào)用,,如圖2,、圖3所示:
圖2 主程序調(diào)用子程序
圖3 流水線1執(zhí)行程序
圖4 流水線2執(zhí)行程序
3.結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化編程,,則是通過建立FB程序塊,內(nèi)部的功能在FB中實現(xiàn),,該FB塊可重復(fù)使用,,當(dāng)進行FB程序塊調(diào)用的時候,會自動生產(chǎn)對應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊,,程序進行控制的時候,,定義具體的管腳即可。具體的結(jié)構(gòu)化編程如圖所示:
圖5 OB1的程序調(diào)用
圖6 流水線1的程序
圖7 流水線2的程序
圖8 流水線功能的背景塊
4.
在上文中,,對兩個流水線的起保??刂疲謩e用不同的編程方式進行了舉例,。每種編程方式大致有了一定的認識,,由于舉例的程序比較簡單,程序的優(yōu)缺點不是那么的明顯,,隨著項目的程序越來越復(fù)雜,,編程的工作量越來越大,結(jié)構(gòu)化的編程方式優(yōu)勢會更加明顯,,它的易讀性,、復(fù)用性可以提高工作的效率。在PLC的編程過程中,,推薦大家使用結(jié)構(gòu)化和模塊化的混合編程方式,。
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