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如圖1所示：在傳送帶上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”總共6個工位,。機(jī)械手把產(chǎn)品放在第“0”個工位上,，通過光電開關(guān)(或者視覺)檢測。當(dāng)機(jī)械手每放入一個產(chǎn)品,，傳送帶移動一個工位。當(dāng)傳送帶每移動一個工位凸輪轉(zhuǎn)一圈(I0.1檢測到一個信號),。當(dāng)檢測到不良品時,，到達(dá)第“4”個工位氣缸推出。當(dāng)不良品(次品)掉入箱體里,，I0.2將檢測到一個信號從而氣缸可以縮回,。

圖1

圖2

如圖2,，SHL_B為左移位指令,，IN指的是需要移位的操作數(shù)，而N則代表移位的個數(shù),。程序中VB0的初始值為2進(jìn)制的00000001,，左移一位后最高位丟失，整體左移一位,，最低位補(bǔ)0,，則變成2進(jìn)制的00000010。

下面我們來分析剔除不良品程序,，如圖3：

圖3

情況一分析：只有一個不良品

1. 當(dāng)?shù)贜個產(chǎn)品為不良品,，不良品開關(guān)I0.0接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000001,，傳送帶移動一個工位,，I0.1接通一次，VB0為00000010,。

2. 當(dāng)移動了4次后,，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達(dá)第“4”號工位,，Q0.0為1,，氣缸推出。

3. 當(dāng)廢品檢測開關(guān)I0.2檢測到信號后復(fù)位氣缸及V0.3標(biāo)志,。

情況二分析：有多個不良品

1. 當(dāng)?shù)贜個產(chǎn)品和第N 1個產(chǎn)品都為不良品時,。當(dāng)?shù)贜個產(chǎn)品為不良品，不良品開關(guān)I0.0接通一次,，VB0等于二進(jìn)制00000001,，傳送帶移動一個工位，I0.1接通一次,，VB0為00000010,。第N 1個產(chǎn)品也為不良品I0.0再接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000011。

2. 當(dāng)?shù)贜個產(chǎn)品移動了4次后,，VB0中的V0.3位為1,，而產(chǎn)品剛好到達(dá)第“4”號工位，Q0.0為1,，氣缸推出,。當(dāng)?shù)贜 1個產(chǎn)品移動了4次后，VB0中的V0.3位為1,，而產(chǎn)品剛好到達(dá)第“4”號工位,，Q0.0為1，氣缸推出,。

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