S7-300傳感器信號模塊供應(yīng)商S7-300傳感器信號模塊供應(yīng)商

第一:Devicenet協(xié)議,。最常用的就是這個協(xié)議了,，因為機(jī)器人信號板(比如DSQC652)就是通過這個協(xié)議讓機(jī)器人CPU識別的,，而此協(xié)議需要軟件選項的支持。Devicenet協(xié)議選項有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase,。從名字上我們就可以識別到,，709-1選項可以支持主站和從站，而840-4選項僅支持從站協(xié)議,。這兩種選項都需要對應(yīng)的硬件支持,。

機(jī)器人主計算機(jī)

圖1-1

如圖1-1，A處為709-1選項對應(yīng)的硬件位置,，需要的硬件是DSQC1006板卡,。

機(jī)器人主計算機(jī)

圖1-2

如圖1-1，B處為840-4選項對應(yīng)的硬件位置,，需要的硬件是DSQC1004板卡,。

第二：Profinet協(xié)議。ABB工業(yè)機(jī)器人支持PROFINET軟件選項有888-2,、888-3,、840-3選項，三個選項在使用上有些許差異,。

1.888-2 Profinet Controller/Device,該選項支持機(jī)器人同時作為Controller(控制器)和Device(設(shè)備),，機(jī)器人不需要額外的硬件。(連接X5或X6，圖1-3)

2.888-3 Profinet Device,該選項支持機(jī)器人作為Device(設(shè)備),，機(jī)器人不需要額外的硬件,。 (連接X5或X6，圖1-3)

3.840-3 Profinet Anybus Device,該選項支持機(jī)器人作為Device(設(shè)備),，機(jī)器人需要額外的Anybus Device硬件(圖1-3)

機(jī)器人主計算機(jī)

圖1-3

第三：Profibus協(xié)議,。ABB工業(yè)機(jī)器人支持Profibus協(xié)議軟件選項有969-1和840-2。兩個選項在使用上有些許差異,。

機(jī)器人主計算機(jī)

圖1-4

1.969-1 PROFIBUS Controller選項支持機(jī)器人作為PROFIBUS Controller,，機(jī)器人需要額外的硬件PROFIBUS DP Master，如圖1-4中的A部分,。

2.840-2 PROFIBUS Anybus Device選項僅支持機(jī)器人作為PROFIBUS Device從站,，機(jī)器人需要額外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如圖1-5中B部分,。

圖1-5

第四：CC-link協(xié)議,。ABB工業(yè)機(jī)器人支持CC-link協(xié)議，但是需要DSQC378B模塊的支持,。加裝了DSQC378B模塊后,，機(jī)器人將Devicenet協(xié)議轉(zhuǎn)換成CC-link協(xié)議,。

如圖1-6為DSQC378B模塊,，

X8: CC-link總線接線端。

X5:Devicenet通信與地址設(shè)置

X3：備用24V電源

圖1-6

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