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所謂“步進(jìn)”，顧名思義，其實(shí)就是狀態(tài)步的前進(jìn),，即狀態(tài)步的順序執(zhí)行,，一步一步地往下走，直到整個(gè)順序控制程序執(zhí)行完畢),。

步進(jìn)梯形圖指令STL、RET

步進(jìn)梯形圖指令包含步進(jìn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET，在同一SFC的梯形圖中缺一不可,，如圖19-1所示為它們的梯形圖形式?？吹竭@種成對(duì)出現(xiàn)的指令,，大家是不是覺得似曾相識(shí)?

其實(shí)在之前的文章中也出現(xiàn)過許多這種形影不離的指令對(duì)，如子程序調(diào)用指令(CALL,、SRET),、循環(huán)指令(FOR、NEXT)等,，但STL指令和RET指令和這些成對(duì)的指令有所不同,，

圖19-1

STL指令和RET指令均無驅(qū)動(dòng)條件，STL指令的適用軟元件為狀態(tài)繼電器S,，如圖19-1中的S20,，表示S20狀態(tài)步的開始，有多少個(gè)狀態(tài)步就有多少個(gè)STL,，而RET指令在一個(gè)梯步進(jìn)形圖只出現(xiàn)一次,，而且是在步進(jìn)梯形圖的結(jié)尾，表示步進(jìn)梯形圖的結(jié)束,。

所以,，知道STL指令、RET指令與上文所提的子程序調(diào)用指令,、循環(huán)指令等的區(qū)別了嗎?簡(jiǎn)單來說,，雖然STL、RET指令在同一SFC的梯形圖中缺一不可,，但STL指令可以多次出現(xiàn),，而RET指令只出現(xiàn)一次，如下圖19-2所示,。

圖19-2

狀態(tài)的轉(zhuǎn)移指令SET,、OUT

前面說到，有多少個(gè)狀態(tài)步就有多少個(gè)STL,，那狀態(tài)步與狀態(tài)步之間的轉(zhuǎn)移條件與轉(zhuǎn)移方向又是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?

這就用到另外兩個(gè)指令了,，那就是SET指令和OUT指令,。SET指令和OUT指令都具有同樣的功能，就是自動(dòng)復(fù)位上一個(gè)狀態(tài),，同時(shí)激活下一個(gè)狀態(tài),，但OUT指令是用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，至于什么是分離的狀態(tài),，大家可以看上一篇的文章哦,。

SET指令用于同一個(gè)SFC的梯形圖中實(shí)現(xiàn)各個(gè)狀態(tài)步之間的各種轉(zhuǎn)移，如圖19-3所示,，其中STL與SET之間為狀態(tài)步的命令與動(dòng)作,，如SLT S20與SET S30之間的省略號(hào)部分內(nèi)容。

轉(zhuǎn)移條件為X1的接通,，轉(zhuǎn)移方向?yàn)镾ET所帶的狀態(tài)繼電器編號(hào),，如SET S30中的S30。

圖19-3

上篇文章提到,，轉(zhuǎn)移條件不一定是單個(gè)觸點(diǎn),，也可以是一段程序，顯然,，程序也被包含在省略號(hào)中了,。

相關(guān)軟元件

與SFC的梯形圖有關(guān)的軟元件包括狀態(tài)繼電器S和部分特殊輔助繼電器M，下圖19-4所示為相關(guān)狀態(tài)繼電器的編號(hào)與功能,，這在上一篇文章也有提及,。

圖19-4

相關(guān)特殊輔助繼電器編號(hào)與功能在編程手冊(cè)的截圖如下圖1-5所示，各特殊繼電器的含義也寫得很詳細(xì)了,，所示我在這里也不再過多解釋,。

不過M8000和M8002不僅是在SFC的梯形圖中被用到，在大多數(shù)梯形圖中,，它們的身影也是很常見的,。

圖19-5

看到這里，結(jié)合上篇文章,，我相信大家對(duì)于SFC的梯形圖也有了比較清晰的了解,，圖19-6就是一個(gè)簡(jiǎn)單的SFC的梯形圖示例。

這里我就稍微考考大家好了,，有哪位小可愛可以根據(jù)這個(gè)梯形圖畫出SFC嗎?當(dāng)然啦，畫不出也沒關(guān)系,，因?yàn)樵诰幊誊浖?，本就具有將梯形圖轉(zhuǎn)SFC或?qū)FC轉(zhuǎn)梯形圖的功能。

圖19-6

咦?好像有什么不得了的東西混進(jìn)來了!沒錯(cuò),，就是在編程軟件中,，本來就可以直接編寫SFC,，然后讓軟件自動(dòng)將SFC轉(zhuǎn)換為梯形圖。

,，那在編程軟件中怎么編寫SFC圖呢?

編程軟件中的SFC圖

首先,，編程軟件中怎么編寫SFC圖我在和就不詳細(xì)講解了，因?yàn)槟鞘擒浖褂玫膯栴},，大家感興趣的可以看對(duì)應(yīng)課程,，因?yàn)橹皇遣僮鲉栴}，相信大家看一遍也就會(huì)了,。我在這里就針對(duì)幾點(diǎn)重點(diǎn)內(nèi)容簡(jiǎn)單講一下即可,。

圖19-6所示為SFC的梯形圖的示例，其中開頭部分為初始化梯形圖塊,，在SFC編程模式下直接獨(dú)立為一塊,，因?yàn)樗木帉懜胀ㄌ菪螆D一樣，如下圖19-7所示,。

圖19-7

圖19-6中的STL S0 直至RET之間的梯形圖,，在SFC編程模式下就以SFC塊的形式編寫，一個(gè)狀態(tài)步為一個(gè)SFC塊,，例如S0狀態(tài)步中的程序段正如下圖19-8所示,。

圖19-8

轉(zhuǎn)移條件雖然可以是程序段，但其在SFC圖中用短橫線表示的部分編寫基本是單個(gè)觸點(diǎn)或幾個(gè)觸點(diǎn)的串并聯(lián)組合,，如下圖19-9所示,，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移指令TRAN。

圖19-9

顯然,，在SFC編程模式下,，沒有用到STL指令和RET指，而且結(jié)構(gòu)清晰明了,，各個(gè)狀態(tài)步獨(dú)立編寫,，非常有利于我們對(duì)順控程序進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。

溫馨提示：如果你沒有用過編程軟件是嘗試編寫一下,，那么這部分的內(nèi)容,，你可能會(huì)完全看不懂喲。所以,，大家非常有必要裝一個(gè)軟件玩一玩,。

步進(jìn)梯形圖中的相關(guān)注意事項(xiàng)

(1)輸出驅(qū)動(dòng)的保持性

當(dāng)狀態(tài)步內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)，一旦狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移,，該驅(qū)動(dòng)輸出就會(huì)隨著其狀態(tài)步的復(fù)位而被復(fù)位,。除非它用SET指令進(jìn)行保持，在此情況下，即使所處狀態(tài)已經(jīng)復(fù)位,，該驅(qū)動(dòng)輸出仍保持為ON,。

如下圖19-10所示，S20狀態(tài)向S30狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí),，Y0被復(fù)位為OFF,，而Y1保持為ON。

圖19-10

(2)雙線圈輸出的處理

在普通梯形圖中,，同一輸出繼電器線圈不能重復(fù)使用,，但在SFC中卻可以，只要該輸出繼電器線圈處在不同狀態(tài)步中即可,，但不建議使用重復(fù)線圈編程,。

另外，對(duì)定時(shí)繼電器也可以使用重復(fù)編號(hào),，但在兩個(gè)狀態(tài)步之間的轉(zhuǎn)移時(shí)間為一個(gè)掃描周期,，在該掃描周期內(nèi)這兩個(gè)狀態(tài)步同時(shí)處于激活狀態(tài)。所以,，同一編號(hào)的定時(shí)繼電器不能出現(xiàn)在相鄰狀態(tài)步中,，如下圖19-11所示。

圖19-11

(3)輸出驅(qū)動(dòng)的互鎖

由于在狀態(tài)轉(zhuǎn)移的一個(gè)掃描周期內(nèi),，兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)處于激活狀態(tài),，所以對(duì)某些不能同時(shí)接通的輸出驅(qū)動(dòng)，有必要設(shè)置互鎖環(huán)節(jié),，如下圖19-12所示,，兩個(gè)狀態(tài)步中的Y1與Y2互鎖。

圖19-12

(4)狀態(tài)內(nèi)指令的應(yīng)用

對(duì)于無觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)輸出應(yīng)先編寫,，如下圖19-13所示,，Y0、Y1均無觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),，應(yīng)放在前面先編寫,。

另外，在每一個(gè)STL指令與SET指令之間的程序段,，只有首行與左母線相連,，對(duì)應(yīng)在SFC編程模式下的每個(gè)狀態(tài)步內(nèi)，也是只有首行與左母線相連,。

圖19-13

說到這個(gè)首行與左母線相連的問題,，我在聽課的時(shí)候聽到這個(gè)，就趕緊用編程軟件試了一下,。

說到步進(jìn)指令,，就不得不提那個(gè)非常典型的案例了,，就是電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)和逆序停下案例,。如有4臺(tái)電動(dòng)機(jī),，按下啟動(dòng)按鈕，按每隔3秒時(shí)間順序啟動(dòng);按下停止按鈕,，按每隔4秒時(shí)間逆序停止,，其梯形圖如下圖19-14所示。

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