松崗臺(tái)達(dá)伺服放大器上電報(bào)警AL014代碼維修技能

臺(tái)達(dá)伺服放大器上電報(bào)警AL014故障維修

1??：故障現(xiàn)象

臺(tái)達(dá)伺服放大器上電后出現(xiàn)報(bào)警代碼“AL014”,，此時(shí)伺服放大器無(wú)法正常工作。

2??：故障原因

根據(jù)臺(tái)達(dá)伺服放大器的故障代碼列表,，AL014故障代碼通常表示“電機(jī)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)”。

3??：故障排查步驟

1. 檢查電機(jī)是否過(guò)載或受阻,，清除電機(jī)周?chē)恼系K物,，確保電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)。

2. 檢查伺服放大器的編碼器及其電纜是否正常連接,，確保編碼器可以正常工作,。

3. 檢查伺服放大器的參數(shù)設(shè)置是否正確，特別是負(fù)載慣量,、電機(jī)慣量和電機(jī)型號(hào)等參數(shù),。

4. 檢查伺服放大器的散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，如果風(fēng)扇損壞,，需要及時(shí)更換,。

5. 如果以上步驟都沒(méi)有問(wèn)題，可以嘗試重啟伺服放大器,，看是否仍然報(bào)警,。

4??：故障維修方法

根據(jù)故障排查步驟，如果發(fā)現(xiàn)電機(jī)過(guò)載或受阻,，需要清除電機(jī)周?chē)恼系K物,；如果發(fā)現(xiàn)編碼器電纜沒(méi)有正常連接，需要重新連接編碼器電纜,；如果發(fā)現(xiàn)伺服放大器的參數(shù)設(shè)置不正確,，需要重新設(shè)置參數(shù)；如果發(fā)現(xiàn)散熱風(fēng)扇損壞,，需要更換散熱風(fēng)扇。

5??：注意事項(xiàng)

匯川(INOVANCE)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Er.101,、Er.102,、Er.103、Er.104,、Er.105,、Er.108、

Er.136,、Er.201,、Er.207、Er.208、Er.210,、Er.234,、

Er.400、Er.410,、Er.420,、Er.430、Er.500,、Er.610,、

Er.620、Er.630,、Er.650,、Er.731、Er.733,、Er.735,、

Er.740、Er.A33,、Er.A34,、Er.A35、Er.B00,、Er.B01,、

Er.B02、Er.601,、Er.730,、Er.900、Er.909,、Er.920,、

Er.980、Er.990

在維修臺(tái)達(dá)伺服放大器時(shí),，需要注意安全,，不要隨意拆卸伺服放大器，避免造成二次損壞,。同時(shí),，在維修時(shí)需要使用正確的工具和備件，避免造成其他損壞,。