機器人行走軸又叫機器人地軌,，第七軸,，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑,，大大擴展了機器人的使用范圍，提高機器人使用效率,，降低機器人使用成本,，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。作為一種行走系統(tǒng),，機器人行走軸主要由整體固定底座,、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu),、導(dǎo)向機構(gòu),、機器人安裝滑臺,、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,，可適配各品牌機器人,，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要,。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的,？

機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上,，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動,。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,，在有效行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試,，速度都是可調(diào)的,；而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi),；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜,、主開關(guān),、熔斷器、馬達過載保護,、低電壓保護,、電源穩(wěn)壓、變壓裝置,、操作面板和顯示屏等組成,，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位,，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人,。作為機器人的輔助行走機構(gòu)可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍,，在焊接,、噴涂、搬動,、上下料等工位應(yīng)用很合適,，在汽車、儀表、數(shù)碼3C,、電器,、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,，主營機器人第七軸,、機器人天軌、桁架機械手,、變位機,、機械抓手等非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過下料,、焊接,、退火、加工,、烤漆,、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機制,。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系,，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對我們的產(chǎn)品感興趣,，歡迎聯(lián)系我們,！