機(jī)器人行走軸又叫機(jī)器人地軌，第七軸，機(jī)器人外部行走軸,，可按指定路線移動(dòng)機(jī)器人,，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍,，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn),。作為一種行走系統(tǒng),，機(jī)器人行走軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu),、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái),、防護(hù)機(jī)構(gòu),、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各品牌機(jī)器人,，不同應(yīng)用場(chǎng)景,、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的,？

機(jī)器人第七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的,，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按指定路線實(shí)行移動(dòng),。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng),，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間,，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的,；而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性,。

此外，機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜,、主開(kāi)關(guān),、熔斷器,、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù),、電源穩(wěn)壓,、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成,，還通過(guò)軟件限位,，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來(lái)保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人,。作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位,，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接,、噴涂,、搬動(dòng)、上下料等工位應(yīng)用很合適,，在汽車,、儀表、數(shù)碼3C,、電器,、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,，主營(yíng)機(jī)器人第七軸,、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手,、變位機(jī),、機(jī)械抓手等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料,、焊接,、退火、加工,、烤漆,、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制,。同時(shí),，公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn),。如您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣,，歡迎聯(lián)系我們！