環(huán)保高效 1794-IA8 艾倫布拉德利 變頻器 傳感器

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不禁要問,，如何做到的呢,？

Optimus 擁有了自我校準(zhǔn)手臂和腿部的能力,，僅使用視覺和關(guān)節(jié)位置編碼器,，它就可以在空間中定位自己的肢體,。

jingque的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù),，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行,。

這樣一來,，Optimus 可以完全自主地將物體按顏色進(jìn)行分類。

即便有人干擾,，Optimus 也能按顏色將物體準(zhǔn)確分類,。

Optimus 還展示了自主糾正（將歪倒的物體擺正）的行為能力。

經(jīng)過訓(xùn)練后,，它還能執(zhí)行新任務(wù),，比如將分類好的物體打亂。

經(jīng)過了一整天的「工作」,，是時(shí)候伸展一下,、做個(gè)雙手合十吧。

團(tuán)隊(duì)軟件工程師 Julian Ibarz 表示，「非常高興分享團(tuán)隊(duì)在過去幾個(gè)月中取得的進(jìn)展?，F(xiàn)在 Optimus 可以完成長期任務(wù),，比如完全以任務(wù)無關(guān)的方式自動(dòng)對物體進(jìn)行分類。只需要收集更多數(shù)據(jù),，則無需更改任何代碼就可以訓(xùn)練新的復(fù)雜任務(wù),。」

馬斯克也肯定了這一「進(jìn)展」,。

網(wǎng)友在震驚之余,，也提出了一些問題，比如是否可以輸入 prompt 讓 Optimus 來執(zhí)行任務(wù),？答案是肯定的,，視頻中使用相同的網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行分類或取消分類任務(wù)，只需要告訴 Optimus 你想做什么就行了,。

Optimus 的「前世今生」

Optimus 并非一開始就是一個(gè)實(shí)體機(jī)器人的,，它從「Tesla Bot」這樣一個(gè)機(jī)器人通用計(jì)劃慢慢孵化。

2021 年馬斯克在「特斯拉 AI 日」上展示了 Tesla Bot 的大致形態(tài),。

甚至在 Tesla Bot 動(dòng)作展示時(shí),，是由工作人員穿著特制的緊身服裝，扮成機(jī)器人的模樣表演了一段舞蹈,。但就是這樣一個(gè)想法,，逐漸扎根，并走向現(xiàn)實(shí),，一次次突破給人們驚喜,。

一年后的「特斯拉 AI 日」上，曾經(jīng)由人扮演的 Tesla Bot 變?yōu)榱藱C(jī)器人 Optimus,。

2022 年「特斯拉 AI 日」上 Optimus 和人們打招呼

剛亮相的 Optimus 已經(jīng)可以搬運(yùn)箱子,，給花澆水，在工廠里工作,。但這不是 Optimus 的終目標(biāo),。Optimus 要成為擁有「大腦」的類人機(jī)器人。

Optimus 在特斯拉超級工廠里工作

馬斯克表示,，當(dāng)時(shí)這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)出來只用了半年時(shí)間,，未來成型的樣子有很多值得期待的地方。

事實(shí)也正如此,，2023 年特斯拉股東大會上的 Optimus 的腳步已經(jīng)更加順暢,，動(dòng)作也更加熟練。

Optimus 靈活抓取,、放下物體

而現(xiàn)在,，Optimus 已經(jīng)向著它的目標(biāo)不斷前進(jìn)，擁有「大腦」的路程也越走越清晰。下一次它將如何進(jìn)化,，我們拭目以待,。

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