造紙印刷 1734-OB4 1734-OB4交換機(jī)

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本體：行業(yè)集中度高，新興廠商緊追

從長(zhǎng)期來看,，協(xié)作機(jī)器人國產(chǎn)替代是主基調(diào),。2022年，國內(nèi)區(qū)域性疫情影響,，外資廠商產(chǎn)品交付受到較大阻礙,；同時(shí)，隨著下游客戶對(duì)本土品牌認(rèn)可度逐漸提高,，國產(chǎn)廠商本土化優(yōu)勢(shì)逐漸放大,，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在各個(gè)下游行業(yè)中的份額實(shí)現(xiàn)快速提升。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示,，2022年,，國產(chǎn)廠商六軸及以上協(xié)作機(jī)器人本體銷量市場(chǎng)份額由2021年的78.98%上升至84.52%，較上一年同比上升5.54個(gè)百分點(diǎn),。

從競(jìng)爭(zhēng)格局看,，2022年中國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)TOP10廠商中，國產(chǎn)廠商占據(jù)8席,，從銷量層面看國產(chǎn)品牌已處于主導(dǎo)地位,。

其中以遨博智能為首的前三甲企業(yè)占據(jù)超過50%的份額；優(yōu)傲機(jī)器人在中國市場(chǎng)份額有所下滑,；大族機(jī)器人,、中科新松、艾利特機(jī)器人等廠商憑借較全的產(chǎn)品體系在多個(gè)細(xì)分行業(yè)取得較大突破,。

遨博智能專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)和銷售已有8年,，模塊化關(guān)節(jié)集成諧波減速器、電機(jī),、剎車,、編碼器、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)板于一體等核心零部件均由遨博自主研發(fā),。發(fā)展多年,，遨博智能開發(fā)了具有全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)核心部件全部國產(chǎn)化，打破了國外長(zhǎng)期壟斷,。

自成立以來,，遨博智能推出iS系列、iH系列、C系列,、E系列協(xié)作機(jī)器人以及海納系列復(fù)合機(jī)器人,，產(chǎn)品負(fù)載范圍覆蓋3kg-25kg,，豐富的負(fù)載和工作半徑選擇,，滿足大部分應(yīng)用場(chǎng)景的同時(shí),，為客戶提供更多產(chǎn)品選型和更的成本控制，實(shí)現(xiàn)效益大化,。截止目前,，遨博智能在大健康領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人累計(jì)出貨近6000臺(tái)，在行業(yè)內(nèi)銷量,。

艾利特機(jī)器人專注面向未來的新一代協(xié)作機(jī)器人,。從底層的操作系統(tǒng)、嵌入式的硬件軟件,、工藝包與頂端算力、協(xié)作機(jī)器人的模組關(guān)節(jié)技術(shù)等方面均為自主研發(fā),，具有高性價(jià)比,、高負(fù)載自重比、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，在安全性,、易用性、擴(kuò)展性,、維護(hù)性,、輕便性等方面打破國外技術(shù)壁壘。

艾利特機(jī)器人的核心產(chǎn)品有CS625,、EC64-19,、CS520H地平線、CS66F力控,、CS66AZ等型號(hào)協(xié)作機(jī)器人,。截至目前，艾利特機(jī)器人全球累計(jì)銷量近10000臺(tái),。另外,，自2023年以來已經(jīng)發(fā)布新產(chǎn)品26款，成為該賽道針對(duì)細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)品發(fā)布多,、技術(shù)更新迭代快的企業(yè)之一,。

大族機(jī)器人源于大族激光，已積累十多年電機(jī),、伺服器和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn),，機(jī)器人核心零部件自主可控。大族機(jī)器人的產(chǎn)品重復(fù)定位精度高,，速度的精度在延遲200ms（機(jī)器人到達(dá)點(diǎn)位200ms后進(jìn)行拍照測(cè)試）的情況下能達(dá)到±0.02mm,；新一代智能7軸協(xié)作協(xié)作機(jī)器人MAiRA重復(fù)定位精度可以達(dá)到6-10μm,。

大族機(jī)器人的核心產(chǎn)品主要包含Elfin系列、Elfin-Pro系列,、S系列,、Elfin-Ex防爆型等系列,。其中,，Elfin-Pro（E-Pro）系列協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了一體化末端力控,、一體化AI視覺,，拆箱即用。此外,，它采用的是內(nèi)走線布局方式,，進(jìn)一步提升機(jī)器人抗干擾能力，使之可以適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境,。

作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人較早的先行者,，中科新松可以說是協(xié)作機(jī)器人系列豐富的廠商之一。自2014年成立以來,，中科新松共計(jì)創(chuàng)新研發(fā)了包括多可協(xié)作機(jī)器人和多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的2大系列20余種產(chǎn)品,。目前，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于包括汽車,、能源,、半導(dǎo)體、3C,、食品藥品,、建筑、電力,、教育科研,、印刷、航空航天,、鐵路,、服務(wù)等在內(nèi)的數(shù)十個(gè)行業(yè)。

在核心技術(shù)方面,，為實(shí)現(xiàn)多可?協(xié)作機(jī)器人DUCO Cobot的輕量化以及集成化,，解決了高功率密度的機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)高度集成的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)200-3000W驅(qū)動(dòng)功率,，終關(guān)節(jié)控制精度達(dá)到5角秒,。此外，中科新松產(chǎn)品的碰撞檢測(cè)功能采用伺服級(jí)的碰撞檢測(cè)策略，滿足響應(yīng)的實(shí)時(shí)性,。

此外,，以長(zhǎng)廣溪智造、天機(jī)智能為代表的新興協(xié)作機(jī)器人廠商開始嶄露頭角,，在3C,、機(jī)械加工等泛工業(yè)領(lǐng)域中開始起量。

長(zhǎng)廣溪智造開創(chuàng)性地定義了新一代“車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人”,，其生產(chǎn)過程,、測(cè)試方法、質(zhì)量管控符合IATF16949:2016國際汽車質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn),。以智能柔性運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心,，其全系列協(xié)作機(jī)器人的伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器,、編碼器,、控制器、示教器,、關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)等部件全部自研,。

長(zhǎng)廣溪智造協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分C、G,、X系列，每個(gè)系列包含多種規(guī)格型號(hào),。長(zhǎng)廣溪智造C系列協(xié)作機(jī)器人主要面向“服務(wù)領(lǐng)域”,，主打性價(jià)比。機(jī)械手臂外觀主體顏色為亞銀色,，綠色為配色,。C3、C6機(jī)型配置迷你型控制盒,，C6-DK機(jī)型在底座內(nèi)集成控制器,，占地面積更小，客戶可根據(jù)項(xiàng)目情況靈活選型,。

天機(jī)以機(jī)器人及控制系統(tǒng)為核心,，聚焦機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用，深入工藝端,，面向泛工業(yè)及商業(yè)兩大領(lǐng)域,，為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及服務(wù)。天機(jī)具有中小負(fù)載全類型機(jī)器人產(chǎn)品矩陣,，自研天機(jī)Fusion控制系統(tǒng),，全面覆蓋不同應(yīng)用場(chǎng)景，充分滿足客戶多樣化需求。天機(jī)是國內(nèi)為數(shù)不多同時(shí)面向泛工業(yè)及商業(yè),，產(chǎn)品同時(shí)涵蓋協(xié)作機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人（SCARA,、六軸）。

天機(jī)已深入多個(gè)行業(yè),，與頭部企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作,，在3C、汽車電子,、新能源,、家電、食品等行業(yè)都有成熟案例,。截止2022年底,，使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶已超800余家，在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人超10000臺(tái)套,。

經(jīng)過幾年的市場(chǎng)培育,，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)日益廣泛。協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用面,，涵蓋工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域,，從應(yīng)用的角度看，協(xié)作機(jī)器人在兩類場(chǎng)景中所帶來的核心價(jià)值有所差異,，工業(yè)領(lǐng)域主要是以替代人,，降本增效為主要目的；商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域則更多的強(qiáng)調(diào)機(jī)器人帶來額外價(jià)值,，替代人并非首要目的,，更重要的是打造創(chuàng)新型的服務(wù)業(yè)態(tài)。

隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,，易用性,、安全性和智能性有望獲得提升，屆時(shí)協(xié)作機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用邊界將日趨模糊,。協(xié)作機(jī)器人將不僅是機(jī)器人,，更是智能工具和智能伙伴。

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