潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司是SIEMENS西門(mén)子全球一級(jí)總代理商與全球維修中心,優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有西門(mén)子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服/直流/電源/軟啟動(dòng)/ 網(wǎng)卡 等等,，西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)授權(quán)合作伙伴！《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證,、誠(chéng)信服務(wù),、及時(shí)到位！

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分享,！西門(mén)子驅(qū)動(dòng)板的維修方法

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)板是一種電子設(shè)備,，用于控制和驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)線上的運(yùn)動(dòng)部件,。它可以接收來(lái)自控制器的指令,，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以控制電機(jī)或其他執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向,。西門(mén)子是有名的自動(dòng)化技術(shù)公司,，其驅(qū)動(dòng)板具有高精度、高可靠性和靈活性等特點(diǎn),，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。下面我們來(lái)看看它的具體維修方法。

 

　　西門(mén)子驅(qū)動(dòng)板維修方法：

　　1,、驅(qū)動(dòng)板維修：驅(qū)動(dòng)板和軟啟動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相同,，由電源變壓器，保護(hù)電源電路,，PWM波保護(hù)驅(qū)動(dòng)板和三相逆變器電源橋組成,。基本維護(hù)方法可參考軟啟動(dòng)設(shè)備,。

　　2,、電動(dòng)機(jī)維修：增量型比較容易?？梢杂檬洲D(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子,，并使用數(shù)字示波器測(cè)量代碼盤(pán)并輸出數(shù)據(jù)信號(hào)。

　　3,、編碼器連接電纜問(wèn)題：這種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)板維護(hù)很可能會(huì)出現(xiàn)常見(jiàn)問(wèn)題,，并且在維護(hù)期間經(jīng)常會(huì)遇到這些問(wèn)題，應(yīng)優(yōu)先考慮這些問(wèn)題,。應(yīng)注意電纜的固定是否太松,，從而導(dǎo)致焊接松動(dòng)或短路,。此時(shí)，應(yīng)將電纜緊緊夾緊,。

　　4,、控制器：該板較為復(fù)雜，一般由DSP和CPLD兩個(gè)主控集成IC組成,。包括電流采樣,，A/D，伺服電機(jī)信號(hào)分析,，維護(hù)需要使用主要參數(shù)的工具,。

　　5、編碼器電纜的屏蔽電纜未連接或未掉線：這會(huì)引入電磁干擾,，使波形不穩(wěn)定,，并損壞通信精度。確保對(duì)屏蔽電纜進(jìn)行可靠的電焊和接地設(shè)備,。

　　6,、編碼器本身的常見(jiàn)問(wèn)題：是指編碼器本身的電子設(shè)備異常，無(wú)法形成并輸出適當(dāng)?shù)牟ㄐ螆D,。在這種情況下,，需要更換編碼器或修理其內(nèi)部組件。

　　7,、編碼器安裝松動(dòng)：這種常見(jiàn)問(wèn)題會(huì)破壞零件控制的精度,，導(dǎo)致終端和運(yùn)動(dòng)中零件誤差量誤差，甚至在啟動(dòng)后立即產(chǎn)生伺服控制系統(tǒng)負(fù)載警報(bào),。

　　8,、降低了正編碼器可充電電池的工作電壓：這種常見(jiàn)的維修問(wèn)題通常具有發(fā)出警報(bào)的意義。此時(shí),，需要更換電池,。

西門(mén)子S7-1200 PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)操案例一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是位邏輯指令應(yīng)用案例,。西門(mén)子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對(duì)象為二進(jìn)制位信號(hào),，主要包括觸點(diǎn)和線圈指令、位操作指令及位檢測(cè)指令等,。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內(nèi)容,。

1.常開(kāi)觸點(diǎn)指令的使用

2.常閉觸點(diǎn)指令的使用

3.線圈指令的使用

二、任務(wù)描述

如圖所示（2-1-1）為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路,。啟動(dòng)時(shí),，合上QS，引入三相電源,。按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2,KM1線圈得電,，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要反轉(zhuǎn)時(shí),，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3,，KM1線圈斷電，KM2線圈得電,，KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)自鎖,。按鈕SB1為總停止按鈕,。

項(xiàng)目要求用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)圖2-1-1所示的三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。

 

圖2-1-1 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電路

三,、相關(guān)知識(shí)

本案例需要使用的是常開(kāi),、常閉、線圈指令,。此處為讀者介紹這幾個(gè)指令的相關(guān)知識(shí),。

1.常開(kāi)、常閉,、線圈指令 

常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位為1狀態(tài)時(shí),，該觸點(diǎn)閉合。常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位為0狀態(tài)時(shí),，該觸點(diǎn)閉合,。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“/”表示常閉，觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Bool型,。輸出指令與線圈相對(duì)應(yīng),，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過(guò)“能流”,，指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器為1,，反之則為0。相關(guān)參數(shù)如下表：

LAD

功能說(shuō)明

說(shuō)明

 

常開(kāi)觸點(diǎn)指令

可將觸點(diǎn)相互連接并創(chuàng)建用戶自己的組合邏輯

 

常閉觸點(diǎn)指令

 

線圈指令

將CPU中保存的邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)狀態(tài)分配給指定操作數(shù)

 

用例子來(lái)說(shuō)明常開(kāi),、常閉,、線圈指令的使用，梯形圖如圖所示：（圖2-1-2）常開(kāi)觸點(diǎn)及線圈指令和（圖2-1-3）常閉觸點(diǎn)及線圈指令,。

 

圖2-1-2 常開(kāi)觸點(diǎn)及線圈指令

當(dāng)I0.0等于1/ON時(shí),，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，左母線的能流通過(guò)I0.0到Q0.0,。

 

圖2-1-3 常閉觸點(diǎn)及線圈指令

當(dāng)I0.0位為0/OFF時(shí),，I0.0常閉觸點(diǎn)閉合，左母線的能流通過(guò)I0.0到Q0.0,。

四,、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線,、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路：

1.PLC接線如圖2-1-4

 

圖2-1-4 PLC接線

2.IO地址分配

輸入地址

說(shuō)明

輸出地址

說(shuō)明

I0.0

正轉(zhuǎn)按鈕

Q0.0

電機(jī)正轉(zhuǎn)

I0.1

停止按鈕

Q0.1

電機(jī)反轉(zhuǎn)

I0.2

反轉(zhuǎn)按鈕

I0.3

電機(jī)過(guò)載

3. 程序設(shè)計(jì)思路： 

本任務(wù)的梯形圖程序設(shè)計(jì)可通過(guò)“啟-保-停”基本電路實(shí)現(xiàn),。在正轉(zhuǎn)運(yùn)行支路中串入I0.1和Q0.1常閉觸點(diǎn),。在反轉(zhuǎn)運(yùn)行支路中串入I0.1和Q0.0常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)按鈕及接觸器的互鎖。

4.程序設(shè)計(jì)

 

五,、經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

1.在這個(gè)案例中主要使用的是常開(kāi),、常閉、線圈指令,，在這個(gè)案例中需要注意的是電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行,，所以需要采用互鎖。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載,，也需要停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,。