上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè),。
近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,，技術含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務市場,，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領,。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等  

西門子伺服電機維修故障包括：通電報警、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、過流,、過載、跑位,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等,。

 　西門子（SIEMENS）直流伺服電機常見的故障處理
　　在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,，電機故障是其中的一部分。

　　故障1：機床在使用中有時出現(xiàn)尺寸不準,，并有“過流”報警出現(xiàn),。

　　分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素,，但有時還出現(xiàn)“過流”,，則與電機有關。
用搖表測量電機的絕緣,，電機有短路現(xiàn)象,。
　
　　處理：拆開電機檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度,，碳粉堆積,，造成對外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后,，測量絕緣符合要求,，裝上后使用正常,。

　　該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn),，因此對電機能定時保養(yǎng),，或定時用干凈的壓縮空氣將電吹去。

  西門子伺服電機軸承過熱的原因有哪些,？

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊,。

2）零部件形位公差有問題，如機座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當,。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,，潤滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流,。

使用方面：

1）機組安裝不當,，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動過緊,。

3）軸承維護不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。

以上各相的交鏈磁通用“式2”表示,，電流i用“式3”表示：上式中，KK3為基波和三次諧波的系數(shù),。
轉(zhuǎn)子以同步速度轉(zhuǎn)動,，下式成立：θ=ωt-δ根據(jù)以上式子，各相轉(zhuǎn)矩合成的三相電機轉(zhuǎn)矩如下式所示：即三相電機的轉(zhuǎn)矩K3項消去,，不受磁通三次諧波的影響,，不含成為一恒定轉(zhuǎn)矩。
另一方面,，兩相電機的情形也同樣變成如下式所：根據(jù)上式,，兩相合成轉(zhuǎn)矩的兩相式細分驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩T2變成下式：根據(jù)上式，第1項為一恒定轉(zhuǎn)矩,，第2相為含ω的振動轉(zhuǎn)矩,。

1FT6105-8SF71-4EH0運行中尖叫聲噪音很大