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本課介紹的三相6主極結(jié)構(gòu)的RM型步進(jìn)電機(jī)比兩相RM型步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音小,，更適用于0A機(jī),、器械、攝像機(jī)等,。圓環(huán)形磁鐵（Ring-permanent-Magnet,，簡(jiǎn)稱RM型）轉(zhuǎn)子為PM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的一種，磁鐵內(nèi)裝磁軛,。下圖為RM型轉(zhuǎn)子與HB型轉(zhuǎn)子的外觀圖,。三相RM型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出，不是回到相鄰S極,，而是由于磁路本身的構(gòu)造,，通過(guò)定子齒、定子軛,、相間的定子齒返回到S極,，再由內(nèi)部磁軛回到N極。
初學(xué)plc編程應(yīng)注意這三個(gè)方面,，少走彎路,，雙線圈輸出丨程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)丨編程元件的位置。雙線圈輸出如果在同一個(gè)程序中,，同一元件的線圈使用了兩次或多次,，稱為雙線圈輸出。對(duì)于輸出繼電器來(lái)說(shuō),，在掃描周期結(jié)束時(shí),，真正輸出的是最后一個(gè)Y0的線圈的狀態(tài)(見(jiàn)a)。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外，通過(guò)它的觸點(diǎn),，還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響,。a中Y0兩個(gè)線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個(gè)區(qū)域。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的,，最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同,。

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