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本課介紹的三相6主極結(jié)構(gòu)的RM型步進(jìn)電機(jī)比兩相RM型步進(jìn)電機(jī)的振動和噪音小,，更適用于0A機(jī),、器械,、攝像機(jī)等,。圓環(huán)形磁鐵（Ring-permanent-Magnet，簡稱RM型）轉(zhuǎn)子為PM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的一種,，磁鐵內(nèi)裝磁軛,。下圖為RM型轉(zhuǎn)子與HB型轉(zhuǎn)子的外觀圖。三相RM型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出,，不是回到相鄰S極,，而是由于磁路本身的構(gòu)造，通過定子齒,、定子軛,、相間的定子齒返回到S極，再由內(nèi)部磁軛回到N極,。
初學(xué)plc編程應(yīng)注意這三個方面,，少走彎路，雙線圈輸出丨程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)丨編程元件的位置,。雙線圈輸出如果在同一個程序中,，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出,。對于輸出繼電器來說,，在掃描周期結(jié)束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)(見a),。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負(fù)載起作用外,，通過它的觸點(diǎn)，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響,。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域,。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的，最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同,。

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