西門子工業(yè)伺服電機(jī)經(jīng)銷代理商 驅(qū)動(dòng)使能被取消? 運(yùn)行使能被取消? 選擇了停止功能（在位置控制方式下）? 進(jìn)給倍率 = 0%? 主軸倍率 = 50%? 運(yùn)行方式（JOG）改變或未選擇 JOG 運(yùn)行方式? 操作運(yùn)行鍵? 操作手輪? 導(dǎo)致軸停止的報(bào)警10.4.1 電流環(huán)測(cè)量功能只有在故障情況下需要進(jìn)行論斷時(shí)或者當(dāng)所使用電機(jī)/功率部件組合（第三方電機(jī)）沒有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí),，才需要測(cè)量電流環(huán)。采用 SINAMICS S120 時(shí),，可直接在轉(zhuǎn)速控制器中測(cè)量電流環(huán)的輸入和輸出特性,，且無需打開轉(zhuǎn)速控制器。因此測(cè)量宜在轉(zhuǎn)速控制器中進(jìn)行,?！斑x擇測(cè)量”對(duì)話框中通過中心部分的紅色文本向用戶提示這一優(yōu)勢(shì)。建議用于測(cè)量電流控制器動(dòng)態(tài)應(yīng)答的測(cè)量類型為“參考頻率響應(yīng),，轉(zhuǎn)速控制器生效”,。其他測(cè)量類型僅建議專家使用，或用于對(duì)與機(jī)械組件解耦的電機(jī)進(jìn)行比較測(cè)量,。注意針對(duì)懸掛軸的安全措施測(cè)量電流環(huán)時(shí),，用戶須對(duì)懸掛軸采取特殊的安全措施，例如：? 通過一個(gè)外部配重執(zhí)行測(cè)量,。? 在執(zhí)行無外部配重的測(cè)量時(shí),，例如為驅(qū)動(dòng)啟用安全夾緊。采用以下測(cè)量類型時(shí),，電流設(shè)定值濾波器不會(huì)被包含在內(nèi)：測(cè)量類型 測(cè)量變量建議專家使用的測(cè)量類型：建議對(duì)懸掛軸采用此測(cè)量類型,。? 參考頻率響應(yīng)，轉(zhuǎn)速控制器生效 轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值（輸入）轉(zhuǎn)矩電流實(shí)際值（輸出）其他測(cè)量類型：測(cè)量電流環(huán)時(shí),，轉(zhuǎn)速控制器會(huì)被取消激活,。因此懸掛軸可能會(huì)下墜。? 參考頻率響應(yīng)（電流設(shè)定值過濾器的輸出）轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值（輸入）轉(zhuǎn)矩電流實(shí)際值（輸出）? 設(shè)定值階躍（電流設(shè)定值過濾器的輸出）測(cè)量測(cè)量過程可分為如下步驟：1. 設(shè)置運(yùn)行范圍監(jiān)控和使能邏輯,。2. 選擇測(cè)量類型：

與西門子品牌合作,，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā),、技術(shù)服務(wù),、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域,。建立現(xiàn)代化倉

儲(chǔ)基地,、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備,、引入萬余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù),，取得了年銷

售額10億元的佳績,，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200,、 S7-200CN,、S7-300、S7-400,、S7-1200,、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,。西門子授權(quán)代理商,、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

與此同時(shí)，我們還提供,。

西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司,，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰,，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū),。軌道交通9號(hào)線,、滬杭高速公路、同三國道,、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接,，交通十分便利。

目前,，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中,、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200,、S7-1200,、S7-300、S7-400,、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏,、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器,、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器,、電線電纜,、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品,、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門子中國有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應(yīng)全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊,、HMI觸摸屏,、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器,、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器,、電線電纜,、

測(cè)量轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)會(huì)對(duì)到電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行分析。根據(jù)所選擇的,、不同的測(cè)量基本設(shè)定會(huì)提供不同的測(cè)量參數(shù)列表,。轉(zhuǎn)速環(huán)的預(yù)定義測(cè)量方法列表在下文列出。如在電流環(huán)中一樣,，轉(zhuǎn)速環(huán)中的激勵(lì)信號(hào)和測(cè)量信號(hào)也來自 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng),。轉(zhuǎn)速環(huán)測(cè)量的激勵(lì)信號(hào)可能擾動(dòng)力矩、濾波器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值或?yàn)V波器后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值,。這相當(dāng)于控制單元參數(shù) p0480 值 2,、3 或 5。下表區(qū)分輸入點(diǎn)和激勵(lì)點(diǎn),。輸入點(diǎn)只確定了哪個(gè)信號(hào)是待測(cè)下級(jí)系統(tǒng)的輸入信號(hào),。示例：設(shè)置用于跟隨誤差的濾波器（轉(zhuǎn)速控制環(huán)）前提條件根據(jù)以下設(shè)置測(cè)量 X 軸：? SD55822[0...5] $SCS_FRICT_OPT_FEED 中的進(jìn)給速度用于步驟 1 ... 6，SD55822[6...8] $SCS_FRICT_OPT_FEED = 0 中的進(jìn)給速度用于步驟 7 ... 9? SD55820 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS 中的半徑 8 mmX 軸測(cè)量操作步驟：1. 通過軟鍵“NC”和“摩擦補(bǔ)償”選擇優(yōu)化對(duì)話框,。2. 選中 X 軸,，然后按下軟鍵“啟動(dòng)”。3. 不再輸入時(shí),，按下“確認(rèn)”軟鍵確認(rèn)程序編輯器,。X 軸不與分開的反向點(diǎn)一同測(cè)量。4. 為步驟 1 輸入一個(gè)值,，修改參數(shù),，直到對(duì)補(bǔ)償滿意。5. 按下“下一步 >”切換至下一步,。步驟 1/6：1000 mm/min 振幅：15.220 mm/min失效時(shí)間：0.038 s生效時(shí)間：2 s步驟 2/6：600 mm/min 振幅：10.750 mm/min失效時(shí)間：0.034 s生效時(shí)間：6 s6. 為所有步驟重復(fù)上述過程,。按下“確認(rèn)”，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存位置環(huán)的預(yù)定義測(cè)量方法列表在下表中列出,。位置控制器測(cè)量在 NC 中進(jìn)行,。該測(cè)量支持三種激勵(lì)方式：位置設(shè)定值，轉(zhuǎn)速設(shè)定值,、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩前饋控制,。在帶有兩個(gè)配置的測(cè)量系統(tǒng)的情況下,，信號(hào)輸出點(diǎn)的選項(xiàng)有：編碼器 1、編碼器 2 和當(dāng)前編碼器,。預(yù)定義測(cè)量方法下列測(cè)量方法可用于測(cè)量位置環(huán)：運(yùn)行 波形 激勵(lì)信號(hào) 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)參考頻率響應(yīng) PRBS 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實(shí)際值編碼器 1 提供的位置實(shí)際值編碼器 2 提供的位置實(shí)際值設(shè)定值階躍 階躍 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實(shí)際值控制偏差輪廓偏差轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器 1 提供的位置實(shí)際值編碼器 2 提供的位置實(shí)際值設(shè)定值斜坡（推薦）斜坡 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實(shí)際值控制偏差輪廓偏差轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器 1 提供的位置實(shí)際值編碼器 2 提供的位置實(shí)際測(cè)量方法示例（位置環(huán)）測(cè)量類型：參考頻率響應(yīng)參考頻率響應(yīng)測(cè)量用于確定位置控制器的頻域響應(yīng)特性,。位置實(shí)際值由有效的測(cè)量系統(tǒng)測(cè)定。設(shè)定值濾波器,、增益和前饋控制都要進(jìn)行合理設(shè)置,，以保證在整個(gè)頻域內(nèi)不出現(xiàn)超調(diào)。測(cè)量參數(shù)：? 振幅該參數(shù)可以確定測(cè)試信號(hào)振幅的大小,。該參數(shù)應(yīng)當(dāng)設(shè)置得盡可能?。豪? mm。? 帶寬通過參數(shù)帶寬可以設(shè)置所分析的頻域,。數(shù)值越大則分辨率越j(luò)ingque并且測(cè)量持續(xù)的時(shí)間也越長,。帶寬最大值通過位置控制器周期（T 位置控制器）確定：帶寬最大 [ Hz ] = 1 / （2 * T 位置環(huán) [秒]）示例：– 位置環(huán)周期：2 毫秒– 帶寬最大 = 1 / （2 * 2*10-3） = 250 Hz? 取平均值測(cè)量的精度以及測(cè)量持續(xù)時(shí)間會(huì)隨該值提高。通常情況下數(shù)值 4 較為合適

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門子模組,，是一家致力于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)備供應(yīng)商,。我們自豪地宣布，我們是西門子電氣有限公司的授權(quán)代理商,，提供高質(zhì)量的西門子PLC產(chǎn)品和解決方案,。

作為西門子PLC的經(jīng)銷代理商，我們?yōu)槟峁┳钕冗M(jìn)的工業(yè)伺服電機(jī),。西門子工業(yè)伺服電機(jī)是一種高性能,、高可靠性的控制裝置，它可以jingque控制電機(jī)的速度和位置,，以滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求。

為什么選擇西門子工業(yè)伺服電機(jī),？,，西門子作為全球zhiming的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造商，一直以來都以其卓越的質(zhì)量和可靠性而聞名,。,，西門子工業(yè)伺服電機(jī)具有卓越的性能，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度,、高效率的運(yùn)動(dòng)控制,。此外，西門子工業(yè)伺服電機(jī)還具有靈活的應(yīng)用性,，適用于各種工業(yè)場(chǎng)景,。

我們?yōu)槟峁┑奈鏖T子工業(yè)伺服電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

高精度控制：采用先進(jìn)的閉環(huán)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)jingque的速度和位置控制,。

高效率運(yùn)行：通過優(yōu)化設(shè)計(jì)和先進(jìn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整策略,，實(shí)現(xiàn)高效能的電機(jī)運(yùn)行,。

可靠性：采用優(yōu)質(zhì)的材料和嚴(yán)格的制造工藝，確保電機(jī)長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,。

靈活應(yīng)用：支持多種控制方式和通信協(xié)議,，可與其他設(shè)備無縫集成。

除了提供高質(zhì)量的產(chǎn)品,，作為您的服務(wù)伙伴,，我們還為您提供以下增值服務(wù)：

技術(shù)支持：我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，可以為您提供全面的技術(shù)支持和解決方案,。

培訓(xùn)和教育：我們定期組織培訓(xùn)和教育活動(dòng)，幫助您了解和掌握最新的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),。

售后服務(wù)：我們提供全面的售后服務(wù),，包括設(shè)備維修、備件供應(yīng)等,，為您的生產(chǎn)運(yùn)營提供保障,。

通過選擇我們作為您的西門子工業(yè)伺服電機(jī)經(jīng)銷代理商，您將得到高質(zhì)量的產(chǎn)品,、專業(yè)的技術(shù)支持和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),。我們將竭誠為您服務(wù)，幫助您實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的目標(biāo),，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。