定義軸定義軸:從菜單欄中選擇定義,，出現(xiàn)[定義"菜單,，選擇軸使用,，出現(xiàn)[軸配置"窗口,，選擇一個軸，選中軸的前面會出現(xiàn)一個選中標(biāo)記,，并啟用了["按鈕，選擇,，出現(xiàn)AXISX(其中X是所選軸的編號)窗口,，為軸設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)。

[標(biāo)題]

昆耀專業(yè)維修三十年,，主要維修的伺服驅(qū)動器有：倫茨Lenze,、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens,、庫卡KUKA,、倍加福、Trutzschler特呂茨勒,、霍普納Hubner,、馮哈伯、Faulhaber,、德盟Deimo,、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢,、Stegmann斯特曼,、圖爾克TURCK、林德LINDE,、力士樂REXROTH,、博世BOSCH、BERGER LAHR,、百格拉,、路斯特Lust、達(dá)創(chuàng)DATRON,、科比KEB,、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務(wù)

應(yīng)該注意的是,，通常直接由電動機(jī)提供的速度反饋和反饋是由直流伺服電動機(jī)的制造商提供的,，鼓勵讀者通過從制造商那里獲得目錄來代替數(shù)值來進(jìn)行操作,，利用數(shù)值，讀者應(yīng)該能夠設(shè)計(jì)各種經(jīng)典的控制策略,，應(yīng)該注意的是,，通常直接由電動機(jī)提供的速度反饋和反饋是由直流伺服電動機(jī)的制造商提供的。 各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持,，通訊連續(xù)寫入的數(shù)據(jù)不須儲存時,，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲器，而降低存儲器壽命正常操作時請?jiān)O(shè)為,，若使用通訊控制時,，必須在驅(qū)動器一送下后，將此參數(shù)設(shè)定成,，若驅(qū)動器重新上電后,，此參數(shù)是不被記憶的。 為該軸選擇所需的軸類型,，如果關(guān)聯(lián)的物理軸在其駐留運(yùn)動控制器上配置為[僅主",，則始終提供實(shí)際，而不管選擇的軸類型如何,，如果軸已在另一個運(yùn)動控制器中鏈接到虛軸,，則將自動選擇COMMAND軸類型并顯示消息由于虛軸沒有實(shí)際。

日本電裝DENSO伺服驅(qū)動器無顯示(維修)LED燈紅色

1,、過熱
伺服系統(tǒng)過熱的原因有很多,，包括環(huán)境空氣溫度變化、運(yùn)行時間延長,、通風(fēng)不良和老化,。隨著內(nèi)部組件開始磨損，舊機(jī)器可能會更頻繁地過熱,。
2,、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
有時這可能是伺服電機(jī)的物理問題，但也可能是伺服驅(qū)動器本身的問題,。您可以運(yùn)行自檢,，其中驅(qū)動器告訴電機(jī)以低效率運(yùn)行，以便您可以驗(yàn)證其是否正確響應(yīng),。如果電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)動,，則問題可能出在伺服驅(qū)動器上。
3,、噪音比平常大
伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)在運(yùn)行時通常會發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲,，這是正常現(xiàn)象。但是,，如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大,，則伺服驅(qū)動器很可能存在電氣或接線問題。
4,、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩,。如果您的電機(jī)不再產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ兀瑒t可能是電源問題,，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題,。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強(qiáng)烈的氣味,，則很可能有東西正在燃燒,、燒壞或過熱。這可能表明您的設(shè)備的通風(fēng)或冷卻系統(tǒng)存在問題,，也可能是由于軸承,、繞組、接線或潤滑量問題而導(dǎo)致的,。
6、伺服異常停機(jī)
如果您的伺服系統(tǒng)啟動正常,，但在達(dá)到全速后關(guān)閉,，則說明伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)或兩者都存在嚴(yán)重故障,。造成這種情況的潛在原因有很多,，其中一些可能很難診斷。此時您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業(yè)人士來檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動器維修或伺服電機(jī)維護(hù),。

但最常見的是利用內(nèi)部永磁體（IPM）轉(zhuǎn)子形式控制電動機(jī),。這種內(nèi)部磁體設(shè)計(jì)允許較小的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生大量的磁通量，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩增加和較小尺寸的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的慣性降低,。通過使用編碼器或其他形式的反饋單元,，伺服伺服驅(qū)動器能夠保持的并根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來計(jì)算距離。為了適當(dāng)?shù)馗櫞诵畔?，伺服伺服?qū)動器通常將在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行,。

盡管在接收到錯誤信號時電動機(jī)的頻率會發(fā)生變化，但仍應(yīng)考慮動力學(xué)行為,，在大多數(shù)變頻器中,，可能會顯示出電動機(jī)速度與施加電壓和輸入誤差信號之間的關(guān)系與針對直流電動機(jī)所討論的情況相同，與公式(6.6)和(6.7)相似的公式,。 請參見本手冊的[安裝和連接"部分,，解決問題后，重新運(yùn)行編碼器或電動機(jī)/編碼器測試，如果在編碼器測試期間了編碼器損耗檢測電路噪聲,，則會顯示以下消息:被展示,，編碼器丟失情況表明發(fā)生以下情況之任何編碼器通道的差分信號都處于同一電(均為高電或均為低電)。 打開COM時,，速度命令為con-偏零,，可使用Pr06禁用該輸入，這是命令脈沖的輸入終端,，司機(jī)收到這個信號是由高速光耦發(fā)出的,，脈沖和符號信號的輸入阻抗為220，,，命令脈沖可以三種不同的方式輸入,，使用Pr42選擇以下選項(xiàng)之一。

并采用多種編碼器格式,。直線電機(jī)-伺服伺服驅(qū)動器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR線性執(zhí)行器-帕克自動化集團(tuán)-EMDETT線性執(zhí)行器該線性致動器ETT使用管狀式線性電動機(jī)直接致動的有效載荷,。該解決方案是尋求高動態(tài)響應(yīng)同時產(chǎn)生有限的可聽噪聲的儀器制造商的理想選擇。HMR系列線性執(zhí)行器該線性伺服驅(qū)動器HMR是誰想要快速移動大的有效載荷儀器制造商一個非常靈活的產(chǎn)品,。

日本電裝DENSO伺服驅(qū)動器無顯示(維修)LED燈紅色先把壞了的模塊和元器件換掉,，在上電測試各方面數(shù)據(jù)都正常后，基本上這臺ABB伺服驅(qū)動器維修工作就完成了一大半了,，但還有個棘手的問題,，就是V相端子已經(jīng)炸出銅綠了，導(dǎo)電性能都會受影響,，如果就這樣交給客戶的話,，長了伺服驅(qū)動器又得出問題，但又沒有這個端子了,，客戶比較急該怎么辦,。有的公司在維修ABB伺服驅(qū)動器時可管不了這么多。  kjsdfgvwrfvwse